[1]Полезная модель относится к устройствам ввода для взаимодействия в виртуальной реальности, а в частности к массогабаритной копии пистолета для обучения стрельбе и отработки тактико-технических навыков обращения со стрелковым оружием в виртуальных тренажерах и симуляторах.
[2]Системы виртуальной реальности (СВР) позволяют безопасно и контролируемо находиться и взаимодействовать с воссозданной в виртуальной реальности средой.
[3]Глубина погружения и восприятия виртуальной реальности достигаются за счет гарнитуры на голове, которая воздействует на зрение и слух пользователя. Следующий уровень погружения - взаимодействие с виртуальными объектами, для этого используются специальные устройства ввода: геймпады, джойстики, игровые контроллеры. Для большего погружения требуется воздействие еще и на уровне тактильного восприятия, например, используя контроллер, который по форме, массе, габаритам и органам управления повторяет модель перед глазами.
[4]Пользователь на любом из уровней погружения воспринимает происходящее в СВР достаточно реалистично, чтобы полученные и закрепленные в виртуальной среде навыки применить и в реальной жизни. Поэтому помимо получения игрового опыта СВР используются организациями для обучения и тренировки своих сотрудников в критических обстоятельствах и при использовании дорогостоящего оборудования (проведении ответственных технологических операций), чтобы с помощью повторений эффективно и безопасно научить специалистов.
[5]Для повышения эффективности такого обучения в профессиональной среде применяют специально разработанные контроллеры. При этом уникальный контроллер может требоваться не только для отдельных отраслей, но и для каждой модели имитируемого оборудования. Например, распространенное табельное оружие в западных странах – Glock 17, а в России – пистолет Макарова. Тренировка навыков обращения с другой моделью может ухудшить подготовку сотрудника из-за разницы в физических параметрах изделий (масса, габариты, расположение элементов управления, балансировка и пр.).
[6]Важно отметить, что текущие контроллеры, в частности самая популярная модель Vive Tracker (компания HTC), являются инерциальными, поэтому чувствительны к вибрациям, ударам и прочим механическим воздействиям: они приводят к неверному определению координат в пространстве, пользователь наблюдает резкие и непрогнозируемые случаи несоответствия положения устройства в виртуальной реальности и в реальной жизни. Такие сбои приводят к временной невозможности использования СВР и снижению уровня погружения.
[7]Известен контроллер виртуальной реальности, выполненный, в частности, в виде магазина, в нижней части которого размещен трекер VIVE Tracker (HTC Corporation), который взаимодействует с вычислительным устройством виртуальной реальности, причем интерфейс электрического соединения передает электрические сигналы на трекер виртуальной реальности на основе шарниров переключателя, см., например, WO2021011679A1, опубл. 21.01.2021.
[8]Недостатком данного решения является невозможность использования его в модели тренировочного оружия, максимально приближенного к реальному.
[9]Табельным оружием личного состава вооруженных сил, правоохранительных органов и охранных структур в России, как правило, является пистолет Макарова (далее по тексту – ПМ), однако данное техническое решение может быть использовано и в массогабаритных функциональных аналогах других пистолетов.
[10]Известен массогабаритный функциональный аналог пистолета Макарова, содержащий рамку со стволом и спусковой скобой, затвор с ударником и предохранителем, возвратную пружину, ударно-спусковой механизм, магазин, датчик положения затвора и соответствующий магнит, датчик положения магазина и соответствующий магнит, трекер с интерфейсной платой и стандартным демпфером, описанным в руководстве разработчика VIVE Tracker, при этом выходы датчиков положения затвора и датчика положения магазина подключены к соответствующим входам интерфейсной платы, RU206671U1, опубл. 21.09.2021.
[11]Недостатками данного решения являются следующие: датчики положения механизмов выполнены на основе датчиков Холла, что требует дополнительной платы обработки сигналов и автономного источника питания; момент совершения выстрела определяется опосредованно, посредством получения сигнала от инерциального измерительного модуля о превышении допустимого уровня вибрации, что может привести к ошибочным данным; трекер, расположенный сверху, нарушает баланс симулятора; изделие невозможно установить в стандартную тактическую кобуру; отсутствует датчик работы предохранителя.
[12]Таким образом, существует необходимость в улучшенном оборудовании для симуляторов подготовки личного состава вооруженных сил, правоохранительных органов, охранных структур и для создания реалистичных игр в виртуальной реальности.
[13]Техническая проблема, на решение которой направлено настоящая полезная модель, заключается в расширении арсенала и повышении эффективности и функциональности технических средств, а именно, симуляторов и тренажеров для подготовки личного состава вооруженных сил, правоохранительных органов, охранных структур и для создания реалистичных игр в виртуальной реальности.
[14]Технический результат, достигаемый за счет использования заявленного технического решения, заключается в повышении эффективности и функциональности симуляторов и тренажеров для подготовки личного состава вооруженных сил и правоохранительных органов и охранных структур.
[15]Сущность полезной модели состоит в том, что в массогабаритный функциональный аналог пистолета Макарова из вороненой оружейной стали, содержащий рамку со стволом и спусковой скобой, затвор с ударником и предохранителем, возвратную пружину, ударно-спусковой механизм, магазин, датчик положения спускового крючка и соответствующий магнит, датчик положения затвора и соответствующий магнит, датчик положения предохранителя и соответствующий магнит, датчик положения магазина и соответствующий магнит, трекер с интерфейсной платой и резинометаллическим резьбовым демпфером, при этом выходы датчиков положения спускового крючка, положения затвора, положения предохранителя и датчика положения магазина подключены к соответствующим входам интерфейсной платы, введены нижний выносной кронштейн рамки пистолета с пластиковой накладкой, винтом крепления трекера и винтом фиксации положения трекера, кронштейн датчиков, конструктивно объединенный с резьбовой втулкой крепления ствола к рамке, магазин снабжен ферромагнитным шунтом и отверстиями для установки ограничителя извлечения магазина, трекер с интерфейсной платой и резинометаллическим резьбовым демпфером установлен на нижнем выносном кронштейне рамки пистолета, датчик положения спускового крючка установлен в переднем вырезе рамки, а датчики положения затвора, положения предохранителя и положения магазина расположены на кронштейне датчиков.
[16]Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге для имитации положения спускового крючка при взводе курка отведением затвора предусмотрено ограничение хода спускового крючка, спусковой тяги и курка. Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге конструктивно предусмотрено полное или частичное, при необходимости, извлечение магазина из основания рукоятки для выполнения приемов изготовки к стрельбе (заряжание пистолета, принятие положения для стрельбы), производства выстрела (прицеливание, спуск курка), прекращения стрельбы (прекращение нажатия на хвост спускового крючка, включение предохранителя, т. е. перевод его в положение «предохранение», разряжание пистолета).
[17]Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге предусмотрено выполнение операций неполной разборки и сборки.
[18]Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге для увеличения жесткости основания рукоятки предусмотрено ребро жесткости.
[19]Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге для размещения датчиков положения элементов и механизмов пистолета используется кронштейн датчиков, конструктивно объединенный с резьбовой втулкой крепления ствола к рамке.
[20]Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге датчик положения флажка предохранителя состоит из геркона и качающегося рычага с постоянным магнитом, размещенных на кронштейне датчиков.
[21]Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге датчики положения элементов и механизмов пистолета выполнены на основе герконов.
[22]Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге все датчики положения элементов и механизмов пистолета расположены внутри пистолета.
[23]Преимущественно, в массогабаритном функциональном аналоге на интерфейсной плате предусмотрена разводка контактных площадок и установка элементов электрической схемы, которая позволяет к трем стандартным сигнальным входам трекера подключить до шести аналоговых датчиков положения типа «сухой контакт».
[24]Преимущественно, массогабаритный функциональный аналог предназначен для размещения в стандартной тактической поясной кобуре для ПМ.
[25]Преимущественные примеры реализации не являются необходимыми во всех случаях использования.
[26]Следует также понимать, что могут быть использованы другие примеры осуществления и могут быть внесены структурные изменения, не выходя за рамки настоящей полезной модели.
[27]Массогабаритный функциональный аналог пистолета Макарова из вороненой оружейной стали поясняется чертежами.
[28]На Фиг. 1 представлен вид справа на массогабаритный функциональный аналог пистолета Макарова в сборе с трекером.
[29]На Фиг. 2 представлен вид слева на массогабаритный функциональный аналог пистолета Макарова в сборе с трекером.
[30]На Фиг. 3 представлен вид справа на рамку массогабаритного функционального аналога пистолета Макарова в сборе с трекером.
[31]На Фиг. 4 представлен вид слева на рамку массогабаритного функционального аналога пистолета Макарова в сборе с трекером.
[32]На Фиг. 5 представлен вид справа на спусковой механизм массогабаритного функционального аналога пистолета Макарова.
[33]На Фиг. 6 представлен вид сзади на затвор и курок массогабаритного функционального аналога пистолета Макарова.
[34]На Фиг. 7 представлен вид на пружинные контакты трекера.
[35]На Фиг. 8 представлен вид на контактную площадку интерфейсной платы.
[36]На Фиг. 9 представлен магазин с ферромагнитным шунтом и отверстиями для установки ограничителя извлечения магазина.
[37]Массогабаритный функциональный аналог 100 пистолета Макарова из вороненой оружейной стали содержит рамку 110 со стволом 111, спусковой скобой 112, датчик положения спускового крючка 211, основание рукоятки 114; затвор 140 с предохранителем 150 и постоянными магнитами 160 датчика положения затвора, рукоятку 170 с винтом 171, нижнего выносного кронштейна рамки МПМ 180 с пластиковой накладкой 181, винтом 182 крепления трекера и винтом 183 фиксации положения трекера 190, трекер 190 с интерфейсной платой 192 и резинометаллическим резьбовым демпфером 193, кронштейн датчиков 200, ударно-спусковой механизм 210 со спусковым крючком 211, спусковой тягой 212, курком 213, боевой пружиной 214, затворной задержкой 215, шепталом 216, магазин 220 с ферромагнитным шунтом 221 и отверстиями 222 для установки ограничителя извлечения магазина.
[38]Использование для установки трекера 190 нижнего выносного кронштейна рамки МПМ 180 обусловлено необходимостью обеспечения правильного хвата рукоятки 170 для обучающихся с большим размером ладони, а также для использования в обучении часто применяющегося хвата рукоятки 170 двумя руками.
[39]Кроме того, для увеличения жесткости основания рукоятки предусмотрено ребро жесткости 184.
[40]Выносной кронштейн рамки МПМ 180 может быть установлен как с правой стороны основания рукоятки 114, так и с левой стороны основания рукоятки 114, для обеспечения удобного хвата леворуких обучающихся и возможности удобного извлечения магазина 220 из основания рукоятки 114. При этом трекер 190 устанавливается с левой стороны нижнего выносного кронштейна рамки МПМ 180.
[41]Поскольку в данной реализации АПМ-ВР не предусмотрен механизм хода затвора 140 при выстреле, спусковой крючок 211 после имитации выстрела возвращается в крайнее переднее положение, характерное для разряженного оружия. Для имитации положения спускового крючка 211 при взводе курка 213 отведением затвора 140 предусмотрено ограничение хода спускового крючка 211, спусковой тяги 212 и курка 213.
[42]Для размещения и движения передней цапфы спусковой тяги 212 в правой передней части рамки МПМ расположен кривой паз 115.
[43]Устройство работает следующим образом.
[44]Основным требованием при выборе функционального аналога имитатора является обеспечение максимального сходства с реальным оружием (наличие магазина и возможность его извлечения, штатный ход затвора, штатная работа ударно-спускового механизма и предохранителя), возможность неполной разборки и сборки, для высокого уровня погружения пользователя в виртуальную реальность и улучшения процесса обучения стрельбе и навыкам обращения с оружием.
[45]Поэтому, в качестве основы АПМ-ВР был выбран массогабаритный функциональный аналог пистолета Макарова из вороненой оружейной стали (далее по тексту – МПМ), выполненный в виде имитации огнестрельного оружия и содержащий рамку со стволом и спусковой скобой, затвор с ударником и предохранителем, возвратную пружину, ударно-спусковой механизм, рукоятку с винтом, затворную задержку, магазин.
[46]В данной реализации АПМ-ВР в основу МПМ положен пневматический газобаллонный пистолет MAKAROV МР-654К, внешний вид которого, устройство, механическая прочность, надежность конструкции, удобство в обращении, качество изготовления и сборки всех деталей и узлов оружия идентичны ПМ.
[47]Ударно-спусковой механизм МПМ позволяет вести стрельбу самовзводом, предварительным взведением курка и отведением затвора. При включении предохранителя при взведенном курке осуществляется спуск курка с боевого взвода, без удара его по ударнику, с одновременным перехватом курка блокирующим выступом предохранителя. В положении «предохранение» обеспечивается невозможность удара курка по ударнику.
[48]В данной реализации АПМ-ВР не предусмотрен механизм хода затвора при выстреле, поэтому спусковой крючок после имитации выстрела возвращается в крайнее переднее положение, характерное для разряженного оружия. Для имитации положения спускового крючка при взводе курка отведением затвора предусмотрено ограничение хода спускового крючка, спусковой тяги и курка.
[49]В данной реализации АПМ-ВР конструктивно предусмотрено полное или частичное, при необходимости, извлечение магазина из основания рукоятки для выполнения приемов изготовки к стрельбе (заряжание пистолета, принятие положения для стрельбы), производства выстрела (прицеливание, спуск курка), прекращения стрельбы (прекращение нажатия на хвост спускового крючка, включение предохранителя, т. е. перевод его в положение «предохранение», разряжание пистолета).
[50]В данной реализации АПМ-ВР предусмотрено выполнение операции неполной разборки и сборки МПМ, в соответствии с Наставлением по стрелковому делу. 9-мм пистолет Макарова (ПМ). Издание пятое. Москва, Военное издательство, 1982.
[51]В данной реализации АПМ-ВР в качестве контроллера (трекера) виртуальной реальности был выбран VIVE Tracker 3.0, производства HTC Corporation (далее по тексту - трекер). Трекер, вместе с интерфейсной платой связи трекера с датчиками контроля положений механизмов АПМ-ВР, закрепляется на нижнем выносном кронштейне рамки МПМ и крепится к нему через виброизолятор.
[52]Механическое крепление ТВР крепление на выносном кронштейне рамки через виброизолятор демпфирует механические колебания, возникающие при работе затвора и ударно-спускового механизма.
[53]На кронштейне датчиков, конструктивно объединенным с резьбовой втулкой крепления ствола к рамке МПМ, размещены датчики положения затвора, предохранителя и магазина.
[54]В одной из реализаций возможна установка датчика положения АПМ-ВР в тактической поясной кобуре для ПМ.
[55]Датчики положения отправляют аналоговые сигналы на модуль контроля состояния, встроенный в ТВР, который в свою очередь с помощью трекера транслирует данные о состоянии механизмов АПМ-ВР в программное обеспечение, запущенное в виртуальной реальности.
[56]В данной реализации массогабаритный функциональный аналог 100 пистолета Макарова из вороненой оружейной стали (АПМ-ВР) для уменьшения воздействия вибрации и ударов ударно-спускового механизма и затвора МПМ на датчики положения частей и механизмов используются герконы, помещенные в пластиковый корпус, а также их крепление к рамке и кронштейну датчиков с помощью виброизолирующего клея.
[57]Момент совершения выстрела определяется посредством замыкания контактов геркона, установленного в переднем вырезе рамки, на который воздействует постоянный магнит, закрепленный на спусковом крючке.
[58]Датчик положения затвора состоит из нескольких постоянных магнитов, установленных в затвор МПМ и геркона, размещенного на кронштейне датчиков.
[59]Датчик положения магазина состоит из геркона и постоянного магнита, размещенных на едином кронштейне датчиков, а также ферромагнитного шунта, размещенного на верхней части магазина, установленного в рукоятке МПМ.
[60]Датчик положения флажка предохранителя состоит из геркона и качающегося рычага с постоянным магнитом, размещенных на едином кронштейне датчиков. При повороте флажка предохранителя в положение «предохранение» на качающийся рычаг воздействует полочка уступа предохранителя, постоянный магнит приближается к геркону и контакт-детали замыкаются.
[61]В другом примере реализации контроллера датчик нахождения МПМ в кобуре состоит из геркона, размещенного на едином кронштейне датчиков, и постоянного магнита, встроенного в кобуру.
[62]В качестве аналога пистолета, предназначенного для взаимодействия в виртуальной реальности, может быть использована любая другая модель пневматического, травматического или боевого пистолета, например, ТТ, Glock 17, и т.д.
[63]Аналогичным образом предполагается достаточно широкая сфера использования заявляемой полезной модели.
[64]Во всем описании и формуле полезной модели термины могут иметь нюансированные значения, предлагаемые или подразумеваемые в контексте, выходящем за рамки явно заявленного значения.
[65]Настоящая полезная модель использует виртуальную реальность для обучения личного состава вооруженных сил, правоохранительных органов и охранных структур применению личного табельного оружия, такого как ПМ, в конкретных ситуациях. Обучаемому дается АПМ-ВР, имитирующее реальное оружие и подключенное к системе виртуальной реальности. Обучаемый может носить защитные очки или гарнитуры, подключенные к системе виртуальной реальности, которая воспроизводит учебный сценарий. На протяжении всего процесса обучения использование обучаемым своего оружия может отслеживаться и передаваться в систему виртуальной реальности.
[66]Данный пример реализации массогабаритного функционального аналога пистолета Макарова из вороненой оружейной стали (АПМ-ВР) состоит из следующих составных частей и механизмов:
[67]рамки 110 со стволом 111, спусковой скобой 112, датчика положения спускового крючка 211 (на рисунке не виден), основания рукоятки 114;
[68]затвора 140 с предохранителем 150 и постоянными магнитами 160 датчика положения затвора;
[69]рукоятки 170 с винтом 171 (винт на рисунке не показан);
[70]нижнего выносного кронштейна рамки МПМ 180 с пластиковой накладкой 181, винтом 182 крепления трекера и винтом 183 фиксации положения трекера 190;
[71]трекера 190 с интерфейсной платой 192 и резинометаллический резьбовой демпфер 193;
[72]кронштейна датчиков 200;
[73]ударно-спускового механизма 210 со спусковым крючком 211, спусковой тягой 212, курком 213, боевой пружиной 214, затворной задержкой 215, шепталом 216;
[74]магазина 220 с ферромагнитным шунтом 221 и отверстиями 222 для установки ограничителя извлечения магазина.
[75]Использование для установки трекера 190 нижнего выносного кронштейна рамки МПМ 180 обусловлено необходимостью обеспечения правильного хвата рукоятки 170 для обучающихся с большим размером ладони, а также для использования в обучении часто применяющегося хвата рукоятки 170 двумя руками.
[76]Кроме того, для увеличения жесткости основания рукоятки предусмотрено ребро жесткости 184.
[77]Выносной кронштейн рамки МПМ 180 может быть установлен как с правой стороны основания рукоятки 114, так и с левой стороны основания рукоятки 114, для обеспечения удобного хвата леворуких обучающихся и возможности удобного извлечения магазина 220 из основания рукоятки 114. При этом трекер 190 устанавливается с левой стороны нижнего выносного кронштейна рамки МПМ 180.
[78]Поскольку в данной реализации АПМ-ВР не предусмотрен механизм хода затвора 140 при выстреле, спусковой крючок 211 после имитации выстрела возвращается в крайнее переднее положение, характерное для разряженного оружия. Для имитации положения спускового крючка 211 при взводе курка 213 отведением затвора 140 предусмотрено ограничение хода спускового крючка 211, спусковой тяги 212 и курка 213.
[79]Для размещения и движения передней цапфы спусковой тяги 212 в правой передней части рамки МПМ расположен кривой паз 115.
[80]Ограничения хода спускового крючка 211 и передней цапфы спусковой тяги 212 реализуется с помощью дополнительной вставки в кривой паз 115, (фиг. 5).
[81]Ограничение хода курка 213 реализуется регулировочным винтом 217 (рис. 6).
[82]В ПМ при включении предохранителя 150 при взведенном курке 213 осуществляется спуск курка 213 с боевого взвода, без удара его по ударнику, с одновременным перехватом курка 213 блокирующим выступом (зацепом) предохранителя 150.
[83]Для реализации штатной работы блокирующего выступа (зацепа) предохранителя 150 и запирания курка 213 выступ для запирания курка 213 предохранителем 150 смещен и увеличен его размер.
[84]На Фиг. 7 приведен внешний вид трекера и пример исполнения интерфейсной платы 192 связи трекера 190 с датчиками контроля положений механизмов АПМ-ВР.
[85]На трекер 190, со встроенным разъемом пружинных контактов Pogo Pin 191, монтируется интерфейсная плата 192, которая прижимается своей ответной контактной площадкой 194 к разъему пружинных контактов Pogo Pin 191 резинометаллическим резьбовым демпфером.
[86]На интерфейсной плате 192 предусмотрена разводка контактных площадок 194 и установка элементов электрической схемы, которая позволяет к трем стандартным сигнальным входам трекера 190 подключить до шести аналоговых датчиков положения типа «сухой контакт» (в данной реализации - герконы датчиков положения спускового крючка 113, затвора 140, предохранителя 150 и магазина 220). Электрическая схема выполнена на пассивных электронных элементах и не требует автономного источника питания.
[87]Для компенсации вибрационных и ударных воздействий на трекер 190, возникающих в момент резкого перемещения МПМ, работы затвора и ударно-спускового механизма, используется составной виброизолятор, представляющий собой пластиковую накладку 181 на нижний выносной кронштейн рамки МПМ 180 рамки 110 и резинометаллический резьбовой демпфер, которые стягиваются винтом 182, проходящим через нижний выносной кронштейн рамки МПМ 180. С другой стороны, резинометаллический резьбовой демпфер вкручивается в трекер и, одновременно прижимает к разъему пружинных контактов Pogo Pin 191 интерфейсную плату 192.
[88]В качестве виброизолятора могут также использоваться аналог резинометаллического резьбового демпфера 193 в виде составных пластин, с использованием амортизаторов, аналогичных используемым в виброразвязке трекера 190, приведенным в Руководстве разработчика VIVE Tracker (3.0) HTC Corporation, вибродемпфирующая пластина, виброопора и т.д., не ограничиваясь.
[89]Трекер 190 предназначен для определения положения АПМ-ВР в пространстве (позиционного отслеживания) и воссоздания положения тела в виртуальном пространстве (VR).
[90]В трекер 190 встроен разъем пружинных контактов Pogo Pin 191, предназначенный для подключения датчиков положения элементов АПМ-ВР.
[91]С помощью беспроводного интерфейса трекер 190 позволяет транслировать положения АПМ-ВР в пространстве и набор данных о состоянии механизмов АПМ-ВР в виртуальную реальность.
[92]В данной реализации трекер 190 представляет собой коммерчески доступный инерциальный трекер VIVE Tracker 3.0, производства HTC Corporation.
[93]Очевидно, что может использоваться любой инерциальный трекер виртуальной реальности. Трансляция данных о положение в пространстве и состоянии имитатора оружия с трекера 190 в виртуальную реальность осуществляется при помощи любого из известных проводных или беспроводных средств передачи данных.
[94]На фиг. 3 и 4 приведен пример исполнения кронштейна датчиков положения 200 затвора 140, предохранителя 150 и магазина 220.
[95]На кронштейне датчиков 200, конструктивно объединенным с резьбовой втулкой крепления ствола 111 к рамке 110 МПМ, размещены датчики положения затвора 201, предохранителя 202 и магазина 203.
[96]Датчики положения отправляют аналоговые сигналы на модуль контроля состояния, встроенный в ТВР, который в свою очередь транслирует данные о состоянии механизмов АПМ-ВР в виртуальную реальность.
[97]В данной реализации АПМ-ВР для уменьшения воздействия вибрации и ударов ударно-спускового механизма и затвора на датчики положения частей и механизмов МПМ используются герконы, помещенные в пластиковый корпус, а также их крепление к рамке и кронштейну датчиков с помощью виброизолирующего клея.
[98]Датчик положения затвора 140 состоит из нескольких постоянных магнитов, установленных в затвор 140 и геркона 201, размещенного на кронштейне датчиков 200.
[99]Датчик положения флажка предохранителя 150 состоит из геркона 202 и качающегося рычага 204 с постоянным магнитом 205, размещенных на кронштейне датчиков 200. При повороте флажка предохранителя 150 в положение «предохранение» на качающийся рычаг 204 воздействует полочка уступа предохранителя 150, постоянный магнит 205 приближается к геркону 202 и контакт-детали геркона 202 замыкаются.
[100]Датчик положения магазина 220 состоит из геркона 203 и постоянного магнита 206, размещенных на кронштейне датчиков 200, а также ферромагнитного шунта 221, размещенного на верхней части магазина 220 (фиг.5), установленного в основании рукоятки 114.
[101]В другом примере реализации, датчик нахождения АПМ-ВР в кобуре состоит из геркона, размещенного на кронштейне датчиков 200, и постоянного магнита, встроенного в кобуру.
[102]В одной из реализаций возможна установка датчика положения АПМ-ВР в тактической поясной кобуре для ПМ.
[103]Раскрытые в данном описании примеры осуществления АПМ-ВР могут быть использованы с другими видами оружия, имитаторами или интерфейсными устройствами.
[104]Вышеприведенное описание осуществления настолько полно раскрывает общую природу полезной модели, что, применяя знания в рамках соответствующего уровня техники (включая содержание документов, цитируемых и включенных в настоящий документ посредством ссылки), легко модифицировать и/или адаптировать для различных применений конкретные примеры осуществления, не отступая от общей концепции настоящей полезной модели. Предполагается, что такие адаптации и модификации находятся в пределах диапазона эквивалентов осуществления, основанных на решениях, представленных здесь.
[105]Таким образом, заявляемое техническое решение повышает эффективность и функциональность симуляторов и тренажеров для подготовки личного состава вооруженных сил, правоохранительных органов, охранных структур и для создания реалистичных игр в виртуальной реальности, а также расширяет арсенал средств аналогичного назначения.
