[1]Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано, например, в стендах для контроля и тестирования оптико-механической аппаратуры.
[2]Из уровня техники известно «Устройство для регулирования положения объекта по двум взаимно перпендикулярным направлениям» (см. авторское свидетельство СССР на изобретение SU 436394, опубл. 15.07.1974), содержащее два неподвижных привода и две каретки, установленные в направляющих прямолинейного перемещения, с целью исключения движения переноса кареток, в каждой из них перпендикулярно к направляющим ее перемещения выполнены дополнительные направляющие, служащие для установки в них регулируемого объекта.
[3]Недостаток этого устройства состоит в том, что оно представляет из себя в сущности, два одинаковых механизма для линейного перемещения, расположенных друг над другом. Кроме того, приводные механизмы известного устройства размещены вне направляющих. Это приводит к увеличению габаритов (особенно по высоте) и веса устройства.
[4]Из уровня техники известно «Устройство для ориентированного перемещения изделий» (см. авторское свидетельство СССР на изобретение SU 1018265, опубл. 28.01.1982), содержащее опору, платформу, направляющие элементы и приводные механизмы.
[5]Недостатки известного устройства - большие габариты по высоте, большая масса (при необходимости больших перемещений крупно габаритных изделий), размещение приводных механизмов вне габаритов самого устройства и сложность его конструкции.
[6]Техническим результатом заявленного изобретения является уменьшение габаритов (особенно по высоте), снижение веса устройства, упрощение конструкции.
[7]Технический результат достигается тем, что устройство перемещения содержит опору, подвижную платформу, направляющие элементы, приводные механизмы и прямоугольную раму, установленную между опорой и подвижной платформой, при этом противолежащие стороны прямоугольной рамы попарно расположены в параллельных плоскостях и взаимодействуют с направляющими элементами жестко закрепленными на опоре и подвижной платформе соответственно, противолежащие стороны прямоугольной рамы жестко соединены тягами, кинематически связанными с соответствующими приводными механизмами закрепленными на опоре и подвижной платформе, при этом каждый приводной механизм выполнен в виде электромеханического редуктора, выходное звено которого образует с соответствующей тягой винтовую пару.
[8]Признаки и сущность заявленного изобретения поясняются в последующем детальном описании, иллюстрируемом чертежами, где показано следующее:
[9]На фиг.1 - схема заявленного устройства перемещения, где:
[11]2 - прямоугольная рама;
[12]31, 32, 33, 34, 35 - направляющие элементы;
[13]4 - подвижная платформа;
[14]51 - приводной механизм;
[16]На фиг.2 - схема приводного механизма, где:
[18]8 - электродвигатель;
[20]10 - гайка с зубчатым венцом.
[21]На фиг.3 - пример применения заявленного устройства в универсальном стенде, где:
[23]12 - подъемный стол Y-lift TM1500B фирмы EdmoLift;
[24]13 - заявленное устройство перемещения;
[25]14 - поворотный стол с сервоприводом HRT450 фирмы HAAS.
[26]На фиг.4 - схема заявленного устройства без подвижной платформы, где:
[28]2 - прямоугольная рама;
[29]31, 32, 33, 34 - направляющие элементы;
[30]51, 52 - приводные механизмы;
[32]Работает заявленное устройство следующим образом.
[33]Для перемещения установленного на подвижной платформе 4 изделия включается соответствующий приводной механизм 51, 52, начинает вращаться гайка 10 с зубчатым венцом, образующая с соответствующей тягой 61, 62 винтовую пару и, наворачиваясь на неподвижно закрепленную тягу 61, 62, перемещает подвижную платформу 4 в требуемом направлении.
[34]Выполнение устройства перемещения в виде прямоугольной рамы, установленной между опорой и подвижной платформой, размещение тяг и приводных механизмов во внутреннем пространстве прямоугольной рамы, обеспечивает существенное упрощение конструкции, уменьшение габаритов, значительное снижение веса устройства.
[35]Заявленное устройство может быть использовано, например, в универсальном стенде, показанном на фиг.3, где на поворотный стол с сервоприводом HRT450 фирмы HAAS 14 устанавливается оптико-механический прибор (не показан), перемещение которого по осям X, Y заявленным устройством 13, по оси Z - подъемным столом Y-lift TM1500B фирмы EdmoLift 12 и поворотом его относительно оси Z поворотным столом с сервоприводом HRT450 фирмы HAAS 14 ось объектива прибора выставляется по световому пучку коллиматора 11. Определяются оптические характеристики прибора, проводятся необходимые регулировочные и котировочные работы.
