патент
№ RU 2674217
МПК B60D1/00

СЦЕПНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОЗВЕННОГО ТРАНСПОРТЁРА

Авторы:
Чичеров Владимир Михайлович Зайцев Сергей Викторович Ильин Александр Иванович
Все (9)
Номер заявки
2017140879
Дата подачи заявки
23.11.2017
Опубликовано
05.12.2018
Страна
RU
Дата приоритета
26.06.2024
Номер приоритета
Страна приоритета
Как управлять
интеллектуальной собственностью
Иллюстрации 
2
Реферат

Изобретение относится к области средств транспортного машиностроения, в частности к двухзвенным амфибийным транспортным средствам, состоящим из двух секций, соединенных поворотно-сцепным устройством. Сцепное устройство дополнительно снабжено гасителем колебаний секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости, который выполнен в виде кольцеобразного однополостного цилиндра (11) с подпружиненным поршнем (12), рабочая полость которого подключена к гидравлической системе питания, и взаимодействующего с упомянутым поршнем пакета фрикционных дисков (13, 14). Цилиндр (11) закреплен с уплотнением на внешней поверхности трубы (2) сцепного устройства, а также на торцевой поверхности выступающего цилиндрического корпуса носовой части второй секции, а пакет фрикционных дисков (13, 14) установлен в кольцевой полости между трубой (2) сцепного устройства и выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции. В случае, например, качки при движении по водной поверхности с помощью гасителя (10) колебаний блокируется перемещение секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости относительно друг друга. Технический результат: улучшение водоходных свойств многосекционных транспортеров при движении по водной поверхности в режиме качки, а также на суше при использовании специального оборудования или вооружения за счет возможности гашения колебаний секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости. 3 ил.

Формула изобретения

Сцепное устройство для многосекционного транспортера, содержащее сцепку с трубой, шарнирно соединенные между собой, при этом сцепка выполнена из четырех труб, образующих ферму V-образной формы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и шарнирно закреплена на кормовой части первой секции транспортера, а труба установлена соосно с выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции с возможностью их взаимного углового перемещения относительно общей оси в поперечной вертикальной плоскости, отличающееся тем, что сцепное устройство дополнительно снабжено гасителем колебаний секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости, который выполнен в виде кольцеобразного однополостного цилиндра с подпружиненным поршнем, рабочая полость которого подключена к гидравлической системе питания, и взаимодействующего с упомянутым поршнем пакета фрикционных дисков, при этом цилиндр закреплен с уплотнением на внешней поверхности трубы сцепного устройства, а также на торцевой поверхности выступающего цилиндрического корпуса носовой части второй секции, а пакет фрикционных дисков установлен в кольцевой полости между трубой сцепного устройства и выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции, причем часть фрикционных дисков с чередованием через один закреплена на шлицах трубы сцепного устройства, а другая часть - на шлицах внутренней поверхности выступающего цилиндрического корпуса носовой части второй секции с возможностью создания жесткой связи между ними при взаимодействии подпружиненного поршня с пакетом фрикционных дисков гасителя колебаний.

Описание

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к двухзвенным амфибийным транспортным средствам, состоящим из двух секций, соединенных поворотно-сцепным устройством.

Известны двухзвенные гусеничные транспортеры "Витязь", серийно выпускаемые АО «Машиностроительная компания «Витязь», звенья которых соединены мужду собой поворотно-сцепным устройством, выполненным в виде сборной конструкции из труб, имеющих шарнирные соединения элементов с возможностью складывания звеньев относительно друг друга в трех плоскостях - в горизонтальной, продольной и поперечной вертикальной (см. Двухзвенные транспортеры ДТ-30 и ДТ-30П. Техническое описание 110.00.000 ТО-1, 1988 г, с. 6, рис. 2, с. 103., рис. 55).

Известно сцепное устройство транспортного средства, которое состоит из сцепки с трубой, соединенных между собой шарнирно. При этом сцепка выполнена из четырех труб, образующих V-образную ферму в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и шарнирно закреплена на кормовой части первой секции транспортного средства, а труба сцепки крепится к носовой части второй секции, взаимодействуя своей внутренней цилиндрической поверхностью через втулку скольжения с наружной цилиндрической поверхностью трубы второй секции (см. Патент РФ №40956, МПК B60D, опубл. 2004 г.).

Недостатком известных названых транспортных средств, в том числе и прототипа, является то, что отсутствует возможность создания жесткой фиксации первой и второй секции транспортера в поперечной вертикальной плоскости. В связи с чем, силы, возникающие от взаимодействия волн с корпусом транспортера при преодолении водных преград, могут восприниматься как отдельно каждой секцией, так и целиком всей машиной, подвергая возникающим колебаниям корпуса обеих секций.

Следствием данного недостатка является: снижение водоходных свойств двухзвенного транспортера, например, остойчивости, ходкости, управляемости и других при движении по взволнованной водной поверхности; повышение вероятности попадания секций, а также транспортера в режимы резонансной качки; снижение живучести транспортного средства.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является улучшение водоходных свойств многосекционных транспортеров при движении по водной поверхности в режиме качки, а также на суше при использовании специального оборудования или вооружения, за счет возможности гашения колебаний секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости.

Поставленная техническая задача решается тем, что сцепное устройство для многосекционного транспортера, содержащее сцепку с трубой, шарнирно соединенные между собой, при этом сцепка выполнена из четырех труб, образующих ферму V-образной формы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и шарнирно закреплена на кормовой части первой секции транспортера, а труба установлена соосно с выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции с возможностью их взаимного углового перемещения относительно общей оси в поперечной вертикальной плоскости, согласно обретению, это сцепное устройство дополнительно снабжено гасителем колебаний секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости, который выполнен в виде кольцеобразного однополостного цилиндра с подпружиненным поршнем, рабочая полость которого подключена к гидравлической системе питания, и взаимодействующего с упомянутым поршнем пакета фрикционных дисков, при этом цилиндр закреплен с уплотнением на внешней поверхности трубы сцепного устройства, а также на торцевой поверхности выступающего цилиндрического корпуса носовой части второй секции, а пакет фрикционных дисков установлен в кольцевой полости между трубой сцепного устройства и выступающим цилиндрическим корпусом носовой части второй секции, причем часть фрикционных дисков с чередованием через один закреплена на шлицах трубы сцепного устройства, а другая часть - на шлицах внутренней поверхности выступающего цилиндрического корпуса носовой части второй секции с возможностью создания жесткой связи между ними при взаимодействии подпружиненного поршня с пакетом фрикционных дисков гасителя колебаний.

Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в конструкцию поворотно-сцепного устройства транспортера вводится дополнительное устройство, а именно, гаситель колебаний, который при необходимости блокирует перемещения секций транспортера относительно общей оси поворота в поперечной вертикальной плоскости во время движения, например, по взволнованной поверхности воды.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид - вид сбоку, поворотно-сцепного устройства с фрикционным гасителем колебаний второй секции; на фиг. 2 изображен выносной вид А на фиг. 1 с конструкцией фрикционного гасителя колебаний; на фиг. 3 представлена принципиальная гидравлическая схема фрикционного гасителя колебаний.

Сцепное устройство для многосекционного транспортера состоит из сцепки 1, трубы 2, а также кронштейнов 3 и 4, соединенных между собой шарнирно (см. фиг. 1). При этом сцепка 1 выполнена из четырех труб 5, образующих ферму V-образной формы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и закреплена шарнирно на кормовой части первой секции 6 транспортера с использованием кронштейна 7. Труба 2 сцепного устройства установлена соосно с выступающим цилиндрическим корпусом 8 носовой части второй секции 9 с возможностью их взаимного углового перемещения относительно общей оси в поперечной вертикальной плоскости. Дополнительно сцепное устройство снабжено фрикционным гасителем 10 колебаний секций 6 и 9 транспортера в поперечной вертикальной плоскости. Упомянутый гаситель 10 колебаний выполнен в виде кольцеобразного однополостного цилиндра 11 с подпружиненным поршнем 12 и взаимодействующим с упомянутым поршнем 12 пакетом фрикционных дисков 13 и 14 (см. фиг. 2). Кольцеобразный цилиндр 11 закреплен через уплотнитель 15 на цилиндрической части корпуса 8 носовой части второй секции 9. При этом пакет фрикционных дисков 13 и 14 установлен в кольцевой полости 16 между трубой 2 сцепного устройства и выступающим цилиндрическим корпусом 8 второй секции 9 транспортера. Причем часть фрикционных дисков, а именно, диски 13, установлены на шлицы 17 трубы 2 с чередованием через один с фрикционными дисками 14, установленными на шлицы 18, выполненные на внутренней поверхности выступающего цилиндрического корпуса 8 носовой части второй секции 9.

Рабочая полость 19 однополостного цилиндра 11 подключена через штуцер 20 к гидравлической системе питания (см. фиг. 3), которая включает соединенные трубопроводами: масляный бак 21, шестеренчатый насос 22, фильтр 23, предохранительный клапан 24, золотники 25 и 26 управления гидроцилиндрами вертикального складывания и поворота, гидроцилиндры 27 вертикального складывания, манометр 28, электронный блок 29 управления (ЭБУ), гидрозамки 30 фрикционного гасителя 10 колебаний, гидрозамки 31 и 32 гидроцилиндров вертикального складывания и горизонтального складывания, соответственно. Гидроцилиндры вертикального и горизонтального складывания транспортера на фиг. 1 не показаны.

В конструкции фрикционного гасителя 10 колебаний также присутствуют уплотнители 33, 34 и 35, прижимное кольцо 36, латунная втулка 37, стаканы 38, пружины 39, шлицы 40.

Сцепное устройство многосекционного транспортера с использованием фрикционного гасителя 10 колебаний при необходимости фиксации секций работает следующим образом.

С пульта управления в кабине водителя на электронный блок 29 управления (далее ЭБУ) поступает управляющий сигнал. ЭБУ 29 считывает показания манометра 28, фиксируя давление в рабочей полости 19 цилиндра 11, и подает сигнал на гидрозамок 30, расположенный после фрикционного гасителя 10 колебаний, перекрывая его. Шестеренчатый насос 22 подает масло в гидросистему. По трубопроводам масло поступает в рабочую полость 19 фрикционного гасителя 10 колебаний. Поршень 12 под действием давления масла по шлицам 40 движется вправо и сдавливает пакет фрикционных дисков 13 и 14, тем самым блокируя перемещение секций 6 и 9 транспортера между собой. После чего перекрывается гидрозамок 30, находящийся перед фрикционным гасителем 10 колебаний, управляемый через ЭБУ 29, удерживая тем самым фрикционные диски в плотном сцеплении.

Для выключения фрикционного гасителя 10 колебаний с ЭБУ 29 подается сигнал на открытие гидрозамков 30, и масло через штуцер, расположенный в нижней части однополостного цилиндра 11, по соответствующим трубопроводам поступает на слив в бак 21, а поршень 12 под действием пружин 39 возвращается в исходное положение, освобождая фрикционные диски 13 и 14.

Введение в конструкцию сцепного устройства гасителя колебаний фрикционного типа позволяет исключить перемещения секций в поперечной вертикальной плоскости при движении по взволнованной поверхности воды. За счет внесения данных изменений в конструкцию двухзвенных транспортеров уменьшается вероятность попадания секций в режим(ы) резонансной качки. При использовании гасителя колебаний на суше - повышается стабилизация звеньев.

Таким образом, изобретение позволяет улучшить водоходные свойства многосекционных транспортеров при движении по водной поверхности в режиме качки, а также на суше при использовании специального оборудования (например кранового) или вооружения за счет возможности гашения колебаний секций транспортера в поперечной вертикальной плоскости.

Как компенсировать расходы
на инновационную разработку
Похожие патенты