[1]Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта, а именно к системам и способам определения нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе, и может быть использована для определения нарушений правил дорожного движения «стоянка транспортного средства на пешеходном переходе», «остановка транспортного средства на пешеходном переходе», «непропуск пешехода, переходящего проезжую часть», и «обгон на пешеходном переходе».
[2]В настоящее время существуют системы, позволяющие регистрировать только факт одновременного движения пешехода и транспортного средства, что не позволяет произвести точное определение факта непропуска пешехода в зоне нерегулируемого пешеходного перехода. Также существующие системы анализируют не все параметры, указанные в правилах дорожного движения.
[3]Известные способы фиксации нарушения непропуска пешехода на нерегулируемом пешеходном переходе используют следующие технические решения: сопоставление данных с радара и видеокамеры; сопоставление скорости движения ТС (транспортного средства) и траектории пешехода.
[4]Наиболее близкой к заявленному изобретению является система определения нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе, описанная в патенте на полезную модель РФ №120270, в которой используют по меньшей мере одну видеокамеру и рабочую станцию в виде вычислительного модуля и радара. Видеокамера выполнена с возможностью записи видеоархива и передачи его в вычислительный модуль. Радар выполнен с возможностью определения траектории, скорости, дальности, азимута и габаритов цели. Вычислительный модуль выполнен с возможностью анализа в автоматическом режиме данных и формирования набора фотографий, которые свидетельствуют о факте непропуска пешехода на нерегулируемом пешеходном переходе. Данная система выбрана в качестве прототипа заявленного изобретения.
[5]Недостатками системы-прототипа являются: необходимость применения многоцелевого радара и необходимость сопоставления данных с радара и видеокамеры, что увеличивает стоимость системы-прототипа; необходимость определения события непрерывности потока автомобилей и отсутствие возможности определения полного списка событий непропуска пешехода при движении нескольких транспортных средств на нерегулируемом пешеходном переходе, что снижает функциональность системы-прототипа.
[6]Задачей заявленного изобретения является создание системы и способа определения нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе с уменьшенной стоимостью за счет использования только одной видеокамеры в качестве средства фиксации нарушения, с увеличенной функциональностью за счет определения всех нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе, а также за счет более эффективных методов определения нарушений путем сравнения траекторий движения транспортного средства и пешехода, получаемых при синергетическом анализе видеоизображения.
[7]Поставленная задача решена путем создания системы определения нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе, содержащей видеокамеру, соединенную с блоком питания и управления, включающим в себя средство передачи данных и электронно-вычислительное устройство, которое имеет память с управляющей программой, отличающейся тем, что видеокамера выполнена с возможностью формирования изображения зоны пешеходного перехода, включающей в себя фрагменты проезжей части попутного и встречного направления; электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено с возможностью получения и записи в память изображения с видеокамеры, с возможностью анализа изображения с видеокамеры, при этом распознавания государственного регистрационного знака (ГРЗ) по меньшей мере одного транспортного средства (ТС), находящегося в зоне пешеходного перехода, определения его траектории движения и распознавания по меньшей мере одного пешехода, находящегося в зоне пешеходного перехода, и определения его траектории движения; а также с возможностью анализа траекторий движения транспортного средства и пешехода, при этом:
[8]- определения нарушения правила дорожного движения «стоянка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне пешеходного перехода превышает 5 минут;
[9]- определения нарушения правила дорожного движения «остановка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне пешеходного перехода менее 5 минут и более времени между 3 кадрами, при условии, что видеокамера формирует не менее 10 кадров в секунду;
[10]- определения нарушения правила дорожного движения «непропуск пешехода, переходящего проезжую часть», если:
[11]a) продолжение траектории пешехода пересекла траектория ГРЗ ТС, время появления траектории пешехода меньше времени появления траектории ГРЗ ТС, начало траектории ГРЗ ТС начинается за пределами пешеходного перехода;
[12]b) продолжение траектории пешехода пересекли по меньшей мере две траектории ГРЗ ТС, движущихся в одном направлении, траекторию пешехода или ее продолжение первым пересекло ГРЗ ТС, которое находилось на максимальном удалении от начала траектории пешехода, произошла остановка или уменьшение приращения координат в вертикальной оси видеокадра траекторий ГРЗ ТС, более близких к началу траектории пешехода, с указанием в качестве нарушителя ГРЗ ТС, которое первым пересекло продолжение траектории пешехода;
[13]- определения нарушения правила дорожного движения «обгон на пешеходном переходе», если траектория ГРЗ ТС совершила обгон по меньшей мере одной траектории другого ГРЗ ТС и траектория ГРЗ ТС, совершающего обгон, была зафиксирована в части кадра, обозначенного как зона встречного движения;
[14]электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено также с возможностью формирования для транспортного средства нарушителя информации о факте нарушения правил дорожного движения, а средство передачи данных выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.
[15]В предпочтительном варианте осуществления системы средство передачи данных выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил парковки в удаленный Центр автоматизированной фиксации административных правонарушений в области дорожного движения (ЦАФАП ОДД) ГИБДД ГУ МВД России.
[16]В предпочтительном варианте осуществления система содержит инфракрасный прожектор, соединенный с блоком питания и управления и выполненный с возможностью подсвечивания в инфракрасном диапазоне ГРЗ транспортных средств, находящихся в зоне пешеходного перехода.
[17]В предпочтительном варианте осуществления системы информация о факте нарушения правила дорожного движения для каждого ТС нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; снимок зоны пешеходного перехода с различимым изображением пешехода, ТС нарушителя и его ГРЗ; обозначенные на снимке траектории движения пешехода и ГРЗ ТС нарушителя; обозначенные на снимке время появления начала и время появления конца траектории пешехода и траектории ГРЗ ТС нарушителя; снимок полностью читаемого ГРЗ ТС нарушителя.
[18]В предпочтительном варианте осуществления системы информация о траектории движения пешехода и ГРЗ ТС синхронизированы по времени.
[19]Поставленная задача решена также путем создания способа определения нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе, в котором посредством видеокамеры формируют изображение зоны пешеходного перехода, включающей в себя фрагменты проезжей части попутного и встречного направления; посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы получают и записывают в память изображение с видеокамеры, анализируют изображение с видеокамеры, при этом распознают государственный регистрационный знак (ГРЗ) по меньшей мере одного транспортного средства (ТС), находящегося в зоне пешеходного перехода, определяют его траекторию движения и распознают по меньшей мере одного пешехода, находящегося в зоне пешеходного перехода, и определяют его траекторию движения, а также анализируют траекторию движения транспортного средства и пешехода, при этом:
[20]- определяют нарушение правила дорожного движения «стоянка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне пешеходного перехода превышает 5 минут;
[21]- определяют нарушение правила дорожного движения «остановка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне пешеходного перехода менее 5 минут и более времени между 3 кадрами, при условии, что видеокамера формирует не менее 10 кадров в секунду;
[22]- определяют нарушение правила дорожного движения «непропуск пешехода, переходящего проезжую часть», если:
[23]a) продолжение траектории пешехода пересекла траектория ГРЗ ТС, время появления траектории пешехода меньше времени появления траектории ГРЗ ТС, начало траектории ГРЗ ТС начинается за пределами пешеходного перехода;
[24]b) продолжение траектории пешехода пересекли по меньшей мере две траектории ГРЗ ТС, движущихся в одном направлении, траекторию пешехода или ее продолжение первым пересекло ГРЗ ТС, которое находилось на максимальном удалении от начала траектории пешехода, произошла остановка или уменьшение приращения координат в вертикальной оси видеокадра траекторий ГРЗ ТС, более близких к началу траектории пешехода, с указанием в качестве нарушителя ГРЗ ТС, которое первым пересекло продолжение траектории пешехода;
[25]- определяют нарушение правила дорожного движения «обгон на пешеходном переходе», если траектория ГРЗ ТС совершила обгон по меньшей мере одной траектории другого ГРЗ ТС и траектория ГРЗ ТС, совершающего обгон, была зафиксирована в части кадра, обозначенного как зона встречного движения;
[26]посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы также формируют для транспортного средства нарушителя информацию о факте нарушения правил дорожного движения, а посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.
[27]В предпочтительном варианте осуществления способа посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный Центр автоматизированной фиксации административных правонарушений в области дорожного движения (ЦАФАП ОДД) ГИБДД ГУ МВД России.
[28]В предпочтительном варианте осуществления способа посредством инфракрасного прожектора, соединенного с блоком питания и управления, подсвечивают в инфракрасном диапазоне ГРЗ транспортных средств, находящихся в зоне пешеходного перехода.
[29]В предпочтительном варианте осуществления способа информация о факте нарушения правила дорожного движения для каждого ТС нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; снимок зоны пешеходного перехода с различимым изображением пешехода, ТС нарушителя и его ГРЗ; обозначенные на снимке траектории движения пешехода и ГРЗ ТС нарушителя; обозначенные на снимке время появления начала и время появления конца траектории пешехода и траектории ГРЗ ТС нарушителя; снимок полностью читаемого ГРЗ ТС нарушителя.
[30]Для лучшего понимания заявленного изобретения далее приводится его подробное описание с соответствующими графическими материалами.
[31]На Фиг. 1 дана общая блок-схема варианта выполнения системы определения нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе согласно изобретению.
[32]Рассмотрим вариант выполнения заявленного изобретения, представленный на Фиг. 1. Система определения нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе содержит видеокамеру 1 и инфракрасный прожектор 2, соединенные с блоком 3 питания и управления, включающим в себя средство передачи данных и электронно-вычислительное устройство, которое имеет память с управляющей программой.
[33]Посредством видеокамеры 1 формируют изображение зоны 4 пешеходного перехода, включающей в себя фрагменты проезжей части попутного и встречного направления. Посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы получают и записывают в память изображение с видеокамеры 1, анализируют изображение с видеокамеры 1, при этом распознают государственный регистрационный знак (ГРЗ) по меньшей мере одного транспортного средства (ТС), находящегося в зоне 4 пешеходного перехода, определяют его траекторию движения и распознают по меньшей мере одного пешехода, находящегося в зоне пешеходного перехода, и определяют его траекторию движения, а также анализируют траекторию движения транспортного средства и пешехода следующим образом.
[34]Определяют нарушение правила дорожного движения «стоянка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне 4 пешеходного перехода превышает 5 минут.
[35]Определяют нарушение правила дорожного движения «остановка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне 4 пешеходного перехода менее 5 минут и более времени между 3 кадрами, при условии, что видеокамера формирует не менее 10 кадров в секунду.
[36]Определяют нарушение правила дорожного движения «непропуск пешехода, переходящего проезжую часть», если:
[37]a) продолжение траектории пешехода пересекла траектория ГРЗ ТС, время появления траектории пешехода меньше времени появления траектории ГРЗ ТС, начало траектории ГРЗ ТС начинается за пределами зоны 4 пешеходного перехода;
[38]b) продолжение траектории пешехода пересекли по меньшей мере две траектории ГРЗ ТС, движущихся в одном направлении, траекторию пешехода или ее продолжение первым пересекло ГРЗ ТС, которое находилось на максимальном удалении от начала траектории пешехода, произошла остановка или уменьшение приращения координат в вертикальной оси видеокадра траекторий ГРЗ ТС, более близких к началу траектории пешехода, с указанием в качестве нарушителя ГРЗ ТС, которое первым пересекло продолжение траектории пешехода.
[39]Определяют нарушение правила дорожного движения «обгон на пешеходном переходе», если траектория ГРЗ ТС совершила обгон по меньшей мере одной траектории другого ГРЗ ТС и траектория ГРЗ ТС совершающего обгон была зафиксирована в части кадра, обозначенного как зона встречного движения ТС.
[40]Посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы также формируют для транспортного средства нарушителя информацию о факте нарушения правил дорожного движения, а посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.
[41]Заявленное изобретение полностью исключает выявление ложных фактов непропуска пешехода водителем транспортного средства на нерегулируемом пешеходном переходе. Используемый в заявленном изобретении метод решения задачи выявления нарушений при движении транспортного средства через нерегулируемый пешеходный переход полностью покрывает все аспекты, связанные с выявлением данного нарушения в автоматическом режиме и формирует неоспоримую доказательную базу с учетом действующего законодательства.
[42]В заявленных системе и способе анализируют траекторию движения пешехода и траекторию движения транспортного средства по признаку движения пешехода и признаку перемещения государственного регистрационного знака транспортного средства, а также выполняют сравнительный анализ взаимного перемещения транспортных средств в зоне пешеходного перехода, выполняют анализ траекторий взаимного движения как пешехода, так и транспортных средств с целью выявления факта непропуска пешехода на контролируемом пешеходном переходе.
[43]В предлагаемом варианте изобретения решен вопрос синхронизации информации о целях типа «пешеход» и ГРЗ ТС, так как они поступают с одной видеокамеры 1 и определяются в блоке управления и питания 3.
[44]Хотя описанный выше вариант выполнения изобретения был изложен с целью иллюстрации настоящего изобретения, специалистам ясно, что возможны разные модификации, добавления и замены, не выходящие из объема и смысла настоящего изобретения, раскрытого в прилагаемой формуле изобретения.
