Изобретение относится к области приборостроения и может использоваться в реги-
стрирующих приборах компенсационного тип Изпестпые многоточечные регистрирующ
устройства имеют сложный механизм приво нечатающего узла н не обеспечивают выборочной
(егистрации входных сигаалов D} . Маибонее близким по тех)шческой сущности
к предлагаемому явпяется многоточечное регистрирующее устройство, содер j
(.aiiiee коммутатор датчиков входных сигиапов , выход которого соединен с входом
следящей системы, вал реверсивното двшатеня который связан с кареткой печатающе
1-0 механизма, лен-юпротяжный механизм, iLiaro :iMft дв1Пнтель, связанный с механизмо
кчретки. KOMMyifli-op шагового двш-ателя, 1«(К)Чи m.i6fjpa регистрируемых параметров и
и J4tiepHTO|i НМПУЛ),.1:ОВ ( 2 . )), H..i..-.r |1.1гия -. iK.Bi.iiiicMUie быстро-
/li.ijc I iHi,1 у(;-(|),.й .ГП),ч. til 41. лис rnj M.JTCH том, ЦГ(, в уСТрОЙСТ-
|-1 1/нш. .iip 30htiri:Mib у)(га noBOjjoTa (. iiii.ii о ;иц1Ггп ; |Я b 1 мпульсов , подключенные к выходу преобразователя последовательно соединенные счетчик
импульсов и дешифратор, выходы которого соединены с управпяющими входами коммутатора
датчиков, схема ИЛИ, входы которой соединены через ключ выбора регистрирую
мых параметров с выходами деишфратора, схема И, один вход которой нодкпючен к
выходу схемы ИЛИ, а другой - к выходу преобразоватепя, блок управления комму-
TaTopcjM iLiaiOBoro двигателя, соединенный с выходами генератора импупьсов и схемы
И, и храповая муфта, соедиНянэщая шаговый двигатепь с входом преобразователя утла.
На чертеже иаоб)ажена схема предпагаемого yc:Tpo). Датчики .1-1.-1п через К1.мыутатор 2
соединен), с вход-,-м слсщниюй систем(i 3. tian fieBep(VHBHoru двшатопя 4 механически
;вяч: аи .: движксоч ((-охордл схемы О урагяювеишнания и г. iK 4-;vmioii,eii KapeTivOij
(i. Механики. niJ4aiaiouioii ка|.1е-1-ки управгш3
ется осью 7, связанной с валом шагового двигателя 8. .
Механизм печатающей каретки обеспечивает вращение печатающего диска с пуансоном
в виде цифр и точек приврашений g оси 7 в одном направлении и прижатие пачатающего
диска к диаграммной бумаге прибора при реверсировании направления вращения оси 7,.
На оси 7установлена храповая муфта ; ю
9, передающая вращение диску преобразо-т
вателя 1О угла поворота в число импупь-т. coBi КОТОРЫЙ может быть выполнен, например , фотоэлектрическим,;
Выход преобразователя 1О соединен с jj входом счетчика 11 и входом схемы И 12.
Код на выходе счетчика преобразуется де-i шифратором 13 в соответствующие потенциалы
на его выходных шинах соединен ных с управляющими входами коммутатора 20
2 и через ключи 14-с входами схемы ИЛИ 15, выход которой соединен с другим входом схемы И 12.
Выход схемы И соединен с входом блоки 16 управления коммутатором 17 шагового 25
двигателя 8. Блок 16 соединен также с выходом генератора 18 импу.пьсов.
Блок 16 состоит из триггера;. 19, единичный вход которого соединен с выходом
схемы И 12, ждущего мультивибра- ЗО тора 2О, вход которого через дифференцирующую
цепочку 21 соединен с единичным выходом триггера 19, а выход через дифференцирующую цепочку 22 - с
нулевым входом этого триггера, и.схем 35 И 23 и 24, первые входы которых соединены
с генератором 18 импульсов, в вторые входь соответственно с нулевым и
единичным выходами триггера 19. Выход схемы И 23 подключен к прямому входу, 40
а схемы И 24 - к инверсному входу коммутатора 17 шагового двигателя.
Устройство работает следующим .
При включении устройства триггер 19 45
устанавливается в нулевое состояние и схема И 23 будет открытой для прохождения
импульсов с генератора 18 на прямой вход коммутатора 17. Вал шагового дви1атепя
8 вращается, поворачивая печатаю- 50 iJUiH диск каретки 6 и через храповую
муфту 9 диск преобразователя угла поворота в число импульсов. Печатающий диск
каретки и диск преобразователя установлены при настройке таким образом, чтобь 55
число импульсов, появляющихся на выходе преобразователя при вращении диска
от начальной точки отсчета, соответствовало положению определенных цифр диска
каретаи (1,2 ...,fl } над диаграммной60
бумагой. Выходные импульсы преобразователя
поступают в счетчик 11 и преобразуются дешифратором 13 в потенциал на .соответствующей выходной шине.
При поступлении первого импульса появляется напряжение на первой выходной
шине дешифратора. Это напряжение постуinaeT на один из управляющиз входов ком мутатора
2 входных сигналов, в результате чего к входу следящей системы подклю1 . Если ключ 14 первой
чается датчик то напряжение с этой шины шинь5 замкнут,
поступает также на один из входов схемы ИЛИ 15, выходной сигнал которой поступае
|на один из входов схемы И 12. а на вход последней с выхода фотоэлектронного
преобразователя поступает тактируюший импульс, Фронтом этого импульса триг|гер
19 переходит в единичное состояние .Импульсы, поступающие с выхода генера.
,тора 18 импульсов, проходят через cxeMj|И 24 на инверсный вход коммутатора 17
шагового двигателя. Последний реверсиру|ет направление своего вращения ось 7
также начинает вращаться в противополож .ном направлении и прижимает пуансон печатающего
диска с цифрой 1 к диаграммной i бумаге.
Выходное напряжение, снимаемое с еди ничнйго выхода триггера, поступает через
дифференцирующук iienb 21 на вход ждуше- .Io мультивибратора 2О, выходной импульс
.которого через некоторый промежуток.временИ достаточный д-пя четкого отпечатыва
ния цифры, поступает через дифференцирующую цепь 22 на нулевой вход триггера
19 и переводит его в начальное состояние Импульсы генератора проходят на инвертирший
вход коммутатора 17, шаговый двигатель 8 вновь реверсируется продолжается
вращение диска преобразователя и печатающего диска каретки до того момента, когд
они повернутся на угол, соответствующий появлению второго импульса на выходе
преобразователя Ю. К входу следящей системы подключается следующий датчик 1 ,
отпечатьшается значение его параметра и цифры 2. Таким образом, последовательно
регистрируются все точки, причем ( П + 1)-Ь1й Импульс, приходящий на вход
счетчика, подкпючает снова первую точку и т.д.
Назначением храповой муфты 9 является устранение возможности поворота диска
преобразователя при реверсе двигателя , когда происходит отпечатывание цифр,
так как в противном случае нарушается соответствие между отпечатываемыми цифГрами и номерами каналов.
i Выборочная регистрация осушествляетря
в предлагаемом приборе путем отключения выходных шин дешифратора от входов схемы
ИЛИ с помощью ключа 14. Если, , первый канал не подлежит регистрации, яхГ
ключ первой шины оператором размыкается, поэтому при появлении сигнала на этой шине
реверса двигателя и регестрацин {печа- ти) не происходит, диски преобразователя
и каретки не останавливают своего вращения переходя к следующей точке.
Формула изобретен1гя Многоточечное регистрирующее устройст|БО , содержащее коммутатор датчиков входных
сигналов, выход которого соединен с входом следящей системы, вал реверсивного
двигателя которой связан с кареткой печатающего механизма, лентопротяжный
механизм, шаговый двигатель, связанный с механизмом ;каретки, коммутатор щаго-
вого двигателя, ключи выбора регистрируемых параметров и генератор импульсов,
.1 60 |
отличающийся тем, что, с целью повыщения быстродействия/в него введейы
преобразователь угла поворота вала шагового двигателя в число импульсов, подключенные
к выходу преобразователя последовательно срединенныесчетчик импульсов
и де111ифратор, выходы которого соединены с управляющими входами коммутатора
датчиков, схема ИЛИ, входы которой соединены через ключи выбора регистрируемых
параметров с выходами дешифратора, схема И, один вход которой подключен к выходу
схемы ИЛИ, а другой - к выходу преобразователя угла, блок управления комму;татором
шагового двигателя, соединенный, с выходами генератора импульсов и схемы И,
и храповая муфта соединяющая шаговый дви . тель с входрм преобразователя угла.
Источники, информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидете-льство СССР М. 436230, кл. 6- Old 9/ЗО, 1974. - 2. Патент США К 3576582,
кл. 346-34, опублик. 1971 (прототип).
(4.,
(r,
