Бесконтактный дифференциальный сельсин

р «f % 9 13 i 6 7 10 15 16

Известны бесконтактные дифференциальные сельсины с кольцевыми входными трансформаторами , содержащими неподвижный магнитопровод с цервичными обмотками и вращающийся магнитопровод с вторичиыми обмотка .ми. Недостатком таких сельсинов является влияние полей рассеяния цервичных обмоток друг на друга и, следовательно, увеличение ошибки углового рассогласования.

Предлагаемый сельсин отличается от известных тем, что на каждом неподвижном магнитопроводе кольцевых трансформаторов размещены дополнительные обмотки в количестве , на одну меньшем числа кольцевых трансформаторов, каждая из которых соединена последовательно с одной из первичных обмоток , расположенных на других неподвижных магнитонроводах.

Такое выполнение сельсина позволяет уменьщить ошибки угловых рассогласований от взаимного рассеяния первич}1ых обмоток.

На фиг. 1 схематично изображен описываемый сельсин (для трех кольцевых трансформаторов ), общий вид; на фиг. 2 - электрическая схема соединения обмоток сельсина.

Сельсин состоит из собственно сельсина со статором 1 и ротором 2 с соответствующими статорной 3 и роторной 4 обмотками и входных кольцевых трансформаторов 5-7 с первичными основными 8-10 и вспомогательными 11-16 обмотками на неподвижных магнитопроводах и вторичными обмотками 17-19 на вращающихся магнитопроводах. Вспомогательные обмотки //-16 соединены последовательпо с основными обмотками 8-10, а вторичные обмотки 17-19 - с соответствующими фазами роторной обмотки 4. Сельсин работает следующим образом. При определенном рассогласовании сельсина , например, по первичной обмотке 8 трансформатора 5 протекает ток, создающий, кроме основного потока Фо , потоки Фа, и Фа, рассеяния . При ненасыщенной магнитной системе трансформаторов основной поток Ф„ и потоки Фа, и Фх, рассеяния пропорциональны проводимостям основной цепи намагничивания и проводимостям рассеяния, соответственно , являющимся постоянными величинами , а также току, протекающему по обмотке 8. Потоки Фа, и Фа,, рассеяния, сцепленные со вторичными обмотками 18 и 19, наводят в них э.д.с. взаимоиндукции, в связи с чем по соответствующим фазам обмотки 4 ротора протекают токи, меняющие результирующие

м.д.с. и вносящие дополнительную погрешность в систему синхронной связи. Обмотки 13 и 15 соединены последовательно с обмоткой 8 так, что при протекании по ним тока потоки Ф1 и Ф2 направлены встречно потокам Ф,,

ков обмоток 13 и 15 добиваются равенства потоков |Ф1| |0aJ и |Ф2| Ф,, I, в результате чего потоки рассеяния не трансформируются во вторичные обмотки.

Предмет изобретения

Бесконтактный дифференциальный сельсин с кольцевыми вращающимися входными трансформаторами , содержащими неподвижный магнитопровод с нервичными обмотками и вращающийся магнитопровод с вторичными обмотками , отличающийся тем, что, с целью уменьшения ошибок угловых рассогласований от взаимного рассеяния первичных обмоток, на каждом неподвижном магнитопроводе размещены дополнительные обмотки в количестве , на одну меньшем числа кольцевых трансформаторов , каждая из которых соединена последовательно с одной из первичных обмоток , расположенных на других неподвижных магнитопроводах.