Гидропривод поворота платформы экскаватора

Изобретение относится к гидроприводам экскаваторов и может быть использовано в машиностроении. Цель - облегчение управления и повышение производительности за счет автоматической остановки платформы в местах набора грунта в ковш и его выгрузки Гидропривод содержит кинематически связанные гидромотор 3 и насос 7, сообщенные с гидрораспределителем 6, который сообщен с гидроцилиндрами-дозаторами 8 и 9 и имеет гидравлические камеры управления 31 и 32, сообщенные с блоком гидроуправления. Для подготовки к работе оператор производит один рабочий цикл, используя ручное управление, т. е. переключая золотник гидрораспределителя 6, осуществляет поворот платформы с ковшом от забоя к месту выгрузки и обратно. При этом гидронасос 7 вытесняет рабочую жидкость в гидроцилиндры-дозаторы 8 и 9 и выдвигает поршни 33 и 34 и штоки 35 и 36 в определен (О

Изобретение относится к гидроприводам экскаватора и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения - облегчение управления и повышение производительности экскаватора .

На чертеже представлена схема гидропривода .

Гидропривод поворота платформы экскаватора содержит источник 1 гидроэнергии, гидробак 2 и гидромотор 3, соединенный напорными гидролиниями 4 и 5 с управляемым гидрораспределителем 6, подпиточные и предохранительные гидроклапаны, дополнительный насос 7, гидроцилиндры-дозаторы 8 и 9, гидравлические демпферы 10 и 11, вентили 12 и 13, дополнительные обратные клапаны 14 и 15 и гидроклапаны 16-19, причем дополнительный насос 7 кинематически связан через редуктор 20 с гидромотором 3 поворота платформы и выполнен с реверсивным потоком, а каждый его отвод сообщен первой гидролинией 21 (22) через обратный клапан 14 (15) и второй гидролинией 23 (24) через гидроклапан 16 (17) - с гидробаком 2, третьей гидролинией 25 (26) - с гидравлическим демпфером 10 (11), четвертой гидролинией 27 (28) - с одним из дополнительных- подводов управляемого гидрораспределителя 6, выполненного также с двумя дополнительными отводами 29 и 30, каждый из которых сообщен первой гидролинией через вентиль 12 (13) с гидробаком 2, второй гидролинией - с камерой управления гидроклапана 18 (19), сообщающего гидравлическую камеру 31 (32) управления гидрораспределителя 6 с гидробаком 2, третьей линией - с гидравлической полостью гидроцилиндра-дозатора 8 (9), который выполнен с плавающим поршнем 33 (34), а в его негидравлической полости установлены пружина и плавающий шток 35 (36) с механизмом 37 (38) фиксации последнего, причем гидрораспределитель 6 выполнен с возможностью сообщения гидравлической полости каждого из гидроцилиндров-дозаторов 8 (9) с одним из отводов 27 (28) дополнительного насоса 7 8 од5

ной позиции золотника и сообщения упомянутой полости и соответствующего отвода 25 (26) дополнительного насоса 7 с гид0 робаком 2 в другой его позиции.

Гидропривод поворота платформы экскаватора действует следующим образом.

В исходном положении, изображенном на чертеже, золотник гидрораспределителя 6 занимает нейтральную позицию, в которой пе5 рекрывает отводы гидромотора 3 привода платформы, поэтому она неподвижна, а следовательно , не вращается и вал гидронасоса 7, кинематически соединенный с валом гидромотора 1 через редуктор 20. Отводы гидронасоса 7, полости гидравлических демп0 феров 10 и 11, а также полости гидроцилиндров-дозаторов 8 и 9 сообщены со сливом , причем плавающие поршни 33 и 34 отжаты пружинами. Все гидроклапаны и вентили 12 и 13 закрыты., Штоки 35 и 36 не зафиксированы .

Для подготовки работы экскаватора в конкретных условиях разработки грунта оператор устанавливает ковш в намеченном забое , управляя поворотом платформы обычным методом, т. п. посредством гидрораспре0 делителя 6 с помощью блока гидроуправления и вдвигает штоки 35 и 36 до упора в поршни 33 и 34. Затем оператор производит набор грунта в ковш, поднимает стрелу и производит поворот платформы к месту разгрузки ковша в отвал или в транспортное сред5 ство путем перемещения золотника гидрораспределителя 6, например, вправо от нейтральной позиции. В указанной позиции рабочая жидкость от напорной гидромагистрали 1 по гидролинии 5 поступает к гидромотору 3, который через редуктор 20 вращает платформу экскаватора в заданном направлении . Одновременно с началом вращения платформы начинает вращаться вал гидронасоса 7 и рабочая жидкость по гидролиниям 27 и 29 поступает в полость гидроg цилиндра-дозатора 8, выдвигая поршень 33 и шток 35. Остановив поворот платформы в положении , соответствующим месту разгрузки ковша, оператор фиксирует положение штока 35 относительно корпуса с помощью меха0

низма 37, который может быть выполнен, например, в виде быстродействующего цангового зажима. Зафиксированный шток 35 «запоминает заданное положение платформы . Поршень 33 пружиной возвращается в исходное положение, вытесняя рабочую жидкость на слив. После разгрузки ковша оператор возвращает платформу и все рабочее оборудование в исходное положение, при этом золотник гидрораспределителя 6 перемещается влево от нейтральной позиции. В указанной позиции рабочая жидкость от напорной гидромагистрали 1 по гидролинии 4 поступает в гидромотор 3, осуществляющий поворот платформы экскаватора. Одновременно с платформой начинает вращаться вал гидронасоса 7 и рабочая жидкость по гидролиниям 28 и 30 вытесняется в полость гидроцилиндра-дозатора 9, выдвигая поршень 34 и шток 36. После остановки платформы в исходном положении путем перевода золотника гидрораспределителя 6 в нейтральную позицию поршень 34 возвращается пружиной в исходное положение, а шток 36 остается на месте и его фиксируют посредством фиксатора 38. Зафиксированный шток 36 «запоминает положение платформы , соответствующее установке ковша в забой.

Проделав указанные подготовительные операции, .оператор начинает разработку грунта повторяющимися рабочими циклами. Рассмотрим действие элементов гидропривода поворота платформы во время такого рабочего цикла.

Из установленного исходного положения рабочего оборудования оператор набирает грунт в ковш, а затем включает поворот платформы к месту разгрузки путем перемещения золотника гидрораспределителя 6 вправо с помощью блока гидроуправления. Для этого оператор перемещает фиксируемую ручку блока гидроуправления в соответствующее положение. Камера 31 управления сообщается с напорной гидролинией. Ручка блока гидроуправления фиксируется в установленном положении при наличии давления рабочей жидкости в гидролинии 3 управления, а при сообщении последней со сливом возвращается пружиной в нейтральное положение. С началом поворота платформы гидронасос 7 начинает подавать рабочую жидкость по гидролиниям 27 и 29 в полость гидроцилиндра-дозатора 8, выдвигая поршень 33. По мере поворота платформы поршень 33, сжимая пружину, приближается к торцу зафиксированного штока 35 и наконец упирается в последний. После остановки поршня 33 в гидравлической полости и в камере управления гидроклапана 18 повышается давление рабочей жидкости, поэтому гидроклапан 18 открывается и сообщает полость 31 управления со сливом. Золотник гидрораспределителя 6 пружиной возвращается в нейтральную позицию, а ручка бло0

ка гидр оуправления своей пружиной также возвращается в исходное положение. Поворот платформы прекращается без участия оператора и она останавливается точно в

5 заданном положении, соответствующем месту разгрузки ковша. После разгрузки ковша оператор включает поворот платформы в исходное положение, перемещая золотник гидрораспределителя 6 влево от нейтральной позиции путем сообщения полости 32 управления с напорной гидролинией, для чего ручку блока гидроуправления устанавливают в соответствующее положение. Явления, возникающие в элементах гидропривода, в этом случае аналогичны изложенным. Поворот

5 платформы в исходное положение и ее установка происходит также без участия оператора . Платформа останавливается, когда поршень 34 упирается в шток 36 и гидроклапан 19 сообщает полость управления 37 со сливом. Точность автоматической оста0 новки платформы в заданных положениях обеспечивается тем, что при подготовке к работе сбьемы гидравлических полостей гидроцилиндров-дозаторов 8 и 9 с помощью фиксируемых штоков 35 и 36 определяются рав5 ными производительности насоса 7, величина которой пропорциональна углу поворота платформы , поскольку валы насоса 7 и гидромотора 3 кинематически связаны. Для изменения угла поворота платформы вследствие изменения места набора грунта в ковш или

0 места его выгрузки оператору достаточно расфиксировать штоки 35 и 36, выполнить один рабочий цик,1; и вновь и зафиксировать , чтобы обеспечить авт оматнческую остановку платформы в новых положениях при последующих повторяющихся рабочих цик5 лах. Гидропривод позволяет осуществлять и традиционное ручное управление рабочим процессом в одну или в обе стороны вращения платформы, для чего открывают один из вентилей 12 и 13 или оба в зависимости от конкретных условий работы. Гидравлические демпферы 10 и 11 предотвращают всплески давления рабочей жидкости при переключении гидрораспределителя 6. Их пружины имеют большую упругость, чем пружины гидроклапанов 18 и 19. Гидрокла5 паны 16 и 17 являются предохранительными . Они предотвращают разрушение гидропривода при возникновении нештатной ситуации , например, при круговом вращении платформы. Обратные клапаны 14 и 15 обеспечивают подпитку гидронасоса 7.

0

Таким образом, применение предложенного гидропривода избавляет оператора от ручного управления весьма ответственной и психологически напряженной операцией визуального слежения и остановки по5 ворота платформы в заданных положениях набора грунта в ковш и его выгрузки. Это существенно облегчает управление рабочим процессом, снижает утомление оператора и

0

обеспечивает повышение ности.

производительФормула изобретения

Гидропривод поворота платформы экскаватора , содержащий источник гидроэнергии, гидробак и гидромотор, соединенные напорными и сливными гидролиниями с управляемым гидрораспределителем, подпиточные и предохранительные гидроклапаны, отличающийся тем, что, с целью облегчения управления и повышения производительности , он снабжен дополнительным насосом, гидроцилиндрами-дозаторами, гидравлическими демпферами, вентилями, дополнительными обратными клапанами и гидроклапанами , причем дополнительный насос кинематически связан с гидромотором поворота платформы и выполнен с реверсивным потоком , а каждый его отвод сообщен первой гидролинией через обратный клапан, второй гидролинией через гидроклапан - с гидробаком, третьей гидролинией - с гидравлическим демпфером, четвертой гидролинией - с одним из дополнительных подводов управляемого гидрораспределителя, выполненного с двумя дополнительными отводами , каждый из которых сообщен первой гидролинией через вентиль с гидробаком , второй гидролинией - с камерой управления гидроклапана, сообщающего гидравлическую камеру управления гидрораспределителя с гидробаком, третьей гидролинией - с гидравлической полостью гидроцилиндра-дозатора , который выполнен с плавающим поршнем, а в его негидравлической полости установлены пружина и плавающий шток с механизмом фиксации последнего , причем гидрораспределитель вы- полней с возможностью сообщения гидравлической полости каждого из гидроцилиндров-дозаторов с одним из отводов дополнительного насоса в одной позиции золотника и сообщения упомянутой полости и

соответствующего отвода дополнительного насоса с гидробаком в другой его позиции .