Вибропривод съемного гребня чесальной машины

Изобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к чесальному оборудованию.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем они- женил влияния помех.

На чертеже представлена схема вибропривода съемного гребня чесальной машины.

Вибропривод съемного гребня че- сальной машины содержит вибродвигатель 1 с 2, присоединенным к торсиону (не показан), и двумя обмотками 3 и 4 управления, подключенными к источнику постоянного тока через выходы тиристорного инвертора 5, и последовательно соединенные, аналоговый датчик 6 скорости ротора 2, дифференциальный регулятор 7 с амплитудным ограничителем, триг- гер Шмитта 8 с эмиттерным повторителем и импульсньм трансформатор 9, имеющий вторичную обмотку со средней точкой, концы которой через диоды 10 и II связаны с соответству- ющими входами тиристорного инвертора 5, а средняя точка через емкость 12, шунтированную резистором 13, связана с источником постоянного тока,

Вибропривод работает следующим об разом.

После подключения напряжения, по истечении времени переходного процесса ,- открывается транзистор Т1 регулятора 7 и слабый сигнал от флуктуации его тока через разделительньш конденсатор С1 поступает на вход три гера Шмитта 8,. С помощью переменного резистора RI- оператор настраивает триггер Шмитта 8 на максимальную чувствительность для в осприятия этого сигнала. На выходе триггера Шмитта 8 появляются хаотичные прямоугольные импульсы частотой порядка 3- 15 Гц, которые проходят эмиттерный повторитель, дифференцируются импульсным трансформатором 9. и в виде разнополярных импульсов вьщеляются в его вторичной, обмотке, преобразуются с помощью диодов 10 и 11 по двухимпульсной схеме в однополярные и без смешивания подаются на раздельные входы тиристорного инвертора 5, преодолевают входное сопротивление тиристоров и через емкость 12, шунти рованнук резистором 13, замыкаются на среднюю точку вторичной обмотки импульсного трансформатора 9.

5

о

0 5

5

5

В строгом соответствии с поступа- ющими импульсами открываются тиристоры , подключая соответствующие обмотки 3 и 4 вибродвигателя к источнику постоянного тока. Мощные импульсы магнитного потока вызывают ударное возбуждение ротора на резонансной частоте системы ротор-торси- он, Последние воспринимаются датчиком 6 скорости, который преобразует эти колебания в электрический сигнал, пропорциональньш скорости колебаний ротора. Этот сигнал предваряется дифференциальным регулятором 7, чтобы скомпенсировать фазовое отставание в возбудителе, ограничивается по амплитуде и в виде усеченной синусоиды поступает на вход триггера Шмитта 8, перестраивает его работу и всех последующих блоков на частоту механического резонанса, В виброприводе устанавливается автоколебательный режим. Не всегда работа схемы в реальных условиях протекает так идеально , В виброприводе могут быть остановки из-за нарушения режима коммутации тиристорного инвертора 5, проявляющиеся в одновременном открывании его тиристоров, что происходит в случае, когда между импульсами рабочей частоты врезаются дополнитель- , ные импульсы из-за случающихся провалов питающего напряжения, в результате которых триггер Шмитта 8 выдает дробные прямоугольные импульсы повышенной частоты, которые поступают на вход инвертора 5 наравне с рабочими.

Возможно также улавливание мощных импульсов помех от посторонних источников, а также непосредственное воздействие на датчик 6 скорости мощного магнитного потока собственного возбудителя, в этом случав возншсает перекрестное включение тиристоров ,

Меры по тщательной экранировке

датчика б не всегда достигают своей цели. Кроме того, возможно нарушение ритмичности управляющих импульсов в момент установления автоколебательного режима.

Защита инвертора 5 от нарушения коммутации состоит в ослаблении сигналов, поступающих на его входы, до полной их неспособности управлять в том случае, если временной интервал между соседними импульсами сильно сокращен. Достигается это за счет

5 1227726

времязависимого смещения диодов 10мой частоте 500 Гц (из условия при-,

и 11 в обратном направлении с помо-меняемых тиристоров) достигается осщью RC-цепи 12-13.лабление управляющих импульсов в 6

При выборе постоянной времени раз, что лишает их .управляющей , равной половине рабочего перио- 5собности, чем достигается защита инда Т/2:Т Т/2, при конкретных услови-вертора 5 от нарушения-режима комях - рабочей частоте 50 Гц и допусти-мутации.