Изобретение относится к спортивной технике и может быть использовано
для тренировок спортсменов-фехтовальщиков . ,,
Известен тренажер- для фехтования, 5 содержащий оружие и блок управления,
соединенный с контактными пластинами и световыми си нализаторами мишени, и датчик защитных действий ..
Недостатком известного устройствами является неудобство в эксплуатации.
Цель изобретения - повьшение , удобства эксплуатации.
Поставленная цель достигается тем, что тренажер для фехтования, содер- 55.
жащий мишень, блок управления, подключенный к сигнализаторам команд,
имеет фиксатор уколов, ъшшень выполнена в виде металлического диска, а
блок управления содержит счетчик . 20 числа попаданий, счетчик времени реагирования
, схему управления сигнализаторами команд, счетчик числа атак и реле времени, причем релевремени
подключено к одним контактам сигна- 25 лизаторов команд, к другим контактам
которых подк.точены выходы cxei-ft управления сигнализаторами команд, причем
один из этих выходов подключен к входу счетчика числа атак, к одному 30
из входов фиксатора уколов и к одноvsy из входов счетчика времени реагиования
, другой вход которого соедиен с входом счетчика числа попаданий и выходом фиксатора уколов5ДРУ 35
гой вход, которого соединен с мишенью.
При этом фиксатор уколов содерлшт
стробируемый генератор импульсой, ормирователь заднего фронта, элемент задержки, элементы И-НЕ и RSтриггер , один из входов которого соединен с выходом первого элемента
И-НЕ, один из входов которого соединен с выходом второго элемента И-НЕ, а другой вход через элемент
задержки соединен с одним из входов второго элемента И-НЕ и выходом формирователя заднего фронта
, вход которого соединен с вьрсодом стробируемого генератора импульсов.
Кроме того, схема управления сигнализаторами команд содержит генераторы случайных импульсов, схему
приоритета и ключи, входы которых подключены к выходам схемы приоритета
, входы которой подключены к выходам , генераторов случайных импульсов .
На фиг.1 приведена структурная схема предлагаемого тренажа для фехтования;
на фиг.2 - структурная схема программного устройства; на фиг.З - схема приоритета программного
устройства; на фиг.4 - схема тактильного переключателя; на фиг.5схема счётчика времени реагирования.
TpfeHaji-ep содержит блок управления , ийеющнй трехканальное программное
устро.йство 2, реле 3 времеии, реле 4 времени, счетчик 5 команд Атака, счетчик 6 числа попаданий
, и переключатель 7, соединенный с мишенью 8, выполненной в виде
металлического диска. Тренажер содержит также световой сигнализатор
9 команд, подающий команды Вперед, Назад, Атака . Программное устройство ((фиг.2)| содержит три генератора 10-12 случайньк
импульсов, выходы которых соединены со схемой 13 приоритета, соединенной
в свою очередь с входами трех оптронно-тиристорных ключей 14-16 и схемой 17
согласования,с максимальным переключателем . Выходы ключей 14-16 сое- динены с входами световых сигнализато
ров 18-20 команд. Схема приоритета (фиг.З) содержит входную часть 21, запрещающую часть
22 и формирующую часть 23. Входная часть содержит три логическихэлемента ИЛИ-НЁ 24-26 и два логических
элемента И 27 и 28, запрещающая часть 22 - три логических элемента И-НЕ 2931
, формирующая часть 23 - три формирователя 32-34 импульсов заданной длительности. Выходы формирователей
соединены со световыми сигнализаторами . Схема тактильного переключателя
(фиг.4) содержит стробируемый импульсом Атака генератор 35 прямоугольных
импульсов, формирователь 36 заднего фронта, две двухвходовые ячейки И-НЕ 37 и 38, элемент .39 задержки
и RS-триггер 40, состоящий из ячеек И-НЕ 41 и 42, Счетчик времени реагирования состоит
из генератора 43 тактовых импул сов, ячейки И 44, счетчика 45 и дешифратора 46.
Устройство работает следующим образом. В начальный моменп- времени при
отсутствии сигнала Атака на выходе ячейки И-НЕ 41 формируется 1, а на вьпсоде ячейки 42 - О. При
приходе сигнала Атака начинает работать генератор 35 прямоугольных импульсов, При нанесении спортсменом
укола в мишень 8 к одному из входов ячейки И-НЕ 37 подключается емкость фехтовальщика с оружием,
приблизительно равная 30 пФ, при этом короткие импульсы с другого входа ячейки И-НЕ 37 не проходят
на его вьтход и на выходе ячейки И-НЕ 37 формируется 1, которая поступает на один вход ячейки И-НЕ 38,
на другой вход ячейки И-НЕ 38 поступает импульс с формирователя 36 заднего фронта. При приходе 1 на выхо
де ячейки И-НЕ 38 появляется О, хоторый перебрасывает триггер в про13 4 тивоположное состояние, т.е. на выхоfie . ячейки И-НЕ 42 - Г, на выходе
ячейки И-ИЕ 41 - О. Перепад из О в 1 на выходе ячейкиИ-НЕ 42фиксируется счетчиком 6 числа попаданий .По
окончании укола на выходе ячейки И-ПЕ 38 появляется О,но на выходе ячейки
И-НЕ 42-по-прежнему 1, т.е. нет перепада 0-1, следовательно, этот укол не фиксируется. По окончании
сигнала Атака на выходе ячейки И-НЕ 41 появляется О, что приводит
к срабатыванию триггера 40, и на выходе ячейки И-НЕ 42 появляется О,
переключатель 7 снова готов к работе. При нанесении укола в любой другой
момент, когда нет сигнала Атака, на выходе формирователя 36-постоянно
1, на выходе ячейки И-НЕ 37 появляется 1, на выходе ячейки И-НЕ 38
появляется О, возникает запрещенное состояние для RS-триггера, так
как на другом входе ячейки И-ПЕ 41нет сигнала Атака. Перепада на выходе ячейки И-НЕ 42
не происходит, следовательно, укол не фиксируется. По окончании укола на входе ячейки И-НЕ 42 - 1, на
входе ячейки И-НЕ 41 - О. Переключатель 7 снова возвращается в исходное
-состояние. Сигналы его одновре- т менно поступают на счетчик 6 числа
попаданий и реле 4 времени. Момент прихода сигнала с канала А .является
Начальным для работы реле 4 времени , импульсы с генератора 43 трактовых импульсов поступают на вход
ячейки И 44 и проходят на счетчик 45 и дешифратор 46. Если на вход ячейки И 44, соединенной с выходом
переключателя 7, пр1-1ходит 1, т.е. спортсменом наносится укол в мищень
8, то на выходе ячейки И 44 появляется О, т.е. сигналы с генератора 43 тактовых импульсов не проходят
на ячейку И 44. Таким образом, реле 4 времени фиксирует время от момента
пртсода сигнала с канала светового сигнализатора команд Атака до нанесения спортсменом укола в мишень
8 во время команды Атака,т.е..фикструет время реагирования cndpTCMeна
на команду Атака, которое вычисляется как число импульсов, пришедшгас на счетчик 45, деленное на
100, где 100 - частота импульсов с генератора 43 тактовых импульсов.
/8
Фцг.2
-п-r
(На Фиг.4
