[1]Изобретение относится к области военной техники, а именно к автоматизированному вооружению, устанавливаемому на наземные роботехнические комплексы военного назначения (РТК ВН), и может быть использовано для повышения эффективности ведения прицельного огня в случае его дистанционного применения.
[2]Известна пусковая установка комплекса противотанкового управляемого реактивного снаряда (ПТУРС) боевой машины пехоты БМП-1 (Боевая машина пехоты БМП-1. Техническое описание. Военное издательство Министерства обороны СССР, М., 1972 г.), которая состоит из пускового кронштейна и направляющей. Пусковой кронштейн служит для закрепления направляющей со снарядом в боевом положении и соединения электрической цепи снаряда с бортовой сетью машины. Кронштейн крепится двумя болтами к орудию и двумя болтами к броневой маске, установленной в башне. К верхней поверхности кронштейна крепится накладка для направления и фиксации направляющей. Направляющая служит для обеспечения направленного пуска ПТУРС, а также для крепления его в укладке и установки на пусковом кронштейне.
[3]Недостатком установки является отсутствие возможности точного наведения на цель перед пуском ПТУРС.
[4]Известна пусковая установка комплекса противотанковой управляемой ракеты (ПТУР) боевой машины пехоты БМП-2 (Боевая машина пехоты БМП-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Военное издательство Министерства обороны СССР, М., 1986 г.), которая состоит из пускового кронштейна, направляющей, подъемного и поворотного механизма.
[5]Недостатком пусковой установки является отсутствие возможности дистанционного наведения и пуска ПТУР.
[6]Известна пусковая установка 9П163М-1 противотанкового ракетного комплекса (ПТРК) «Корнет» (Ангельский Р. Д. Отечественные противотанковые комплексы: Иллюстрированный справочник. - М.: ООО «Издательство ACT», 2002. - 192 с. - (Военная техника), состоящая из треножного станка с откидными опорами, вращающейся части на вертлюге, качающейся части с люлькой для ПТУР, механических приводов подъемного и поворотных механизмов, прицельного устройства, выполненного в одном блоке с лазерным излучателем канала наведения и механизма пуска ракет.
[7]Недостатком пусковой установки является ее низкая эффективность, обусловленная отсутствием возможности дистанционного наведения ПТУР.
[8]Известна пусковая установка 9П135М-1 ПТРК «Фагот» (Переносной противотанковый комплекс 9К111. Техническое описание и инструкция по эксплуатации (для расчета) 9К111.00.00.000 ДТО. Военное издательство Министерства обороны СССР, М., 1990 г. 44 с.) выбранная за прототип, состоящая из треножного станка 9П56М с откидными опорами, прибора 9Ш119М1, аппаратурного блока 9С474-1 и механизма пуска 9П135.01.000, соединенных между собой кабелем.
[9]Пусковая установка 9П135М-1 ПТРК «Фагот» легко устанавливается на любых подвижных носителях, в том числе и на РТК ВН. Однако дистанционное применение ПТРК «Фагот» в составе РТК ВН осложняется наличием только механических приводов подъемного, поворотного механизмов наведения. Таким образом, недостатком прототипа является его низкая эффективность, обусловленная отсутствием автоматизации процессов наведения ПТУР на цель.
[10]Задачей и техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое устройство является повышение эффективности пусковой установки 9П135М-1 ПТРК «Фагот», за счет автоматизации процессов наведения ПТУР на цель.
[11]Технический результат достигается тем, что управление приводами подъемного и поворотного механизмов осуществляется идентичными по конструкции устройствами, состоящими из соединенных зубчатой ременной передачей большого и малого зубчатого шкива жёстко, на шпонке, закреплённых на ведущем валу привода подъемного (поворотного) механизма и на валу шагового электродвигателя, который, в свою очередь, винтовым соединением крепится на монтажной платформе и электрической связью соединяется с контроллером, управление которыми осуществляется с пульта дистанционного управления. Регулировка рабочего натяжения зубчатой ременной передачи осуществляется за счет перемещения шагового электродвигателя и его жесткой винтовой фиксацией в регулировочных пазах монтажной платформы.
[12]Предложение поясняется рисунками, где:
[13]на фиг. 1 изображена пусковая установка ПТРК «Фагот» размещенная на РТК ВН;
[14]на фиг. 2 изображена принципиальная схема устройства автоматизации подъемного (поворотного) механизма;
[15]на фиг. 3 изображен общий вид пусковой установки ПТРК «Фагот» c устройством автоматизации поворотного механизма;
[16]на фиг. 4 изображен общий вид пусковой установки ПТРК «Фагот» с устройством автоматизации подъемного механизма.
[17]Заявленное устройство автоматизации наведения пусковой установки противотанкового ракетного комплекса «Фагот» содержит: треножный станок 1 состоящий из вращающиеся части на вертлюге 2, качающиеся части с люлькой 3, снаряда 4 в контейнере, идентичных по конструкции приводов подъемного и поворотного механизмов состоящих из большого зубчатого шкива 5 с рукояткой 6 устанавливаемых на ведущий вал привода подъемного (поворотного) механизма вместо штатного маховика с рукояткой (См. Переносной противотанковый комплекс 9К111. Техническое описание и инструкция по эксплуатации (для расчета) 9К111.00.00.000 ДТО. Военное издательство Министерства обороны СССР, М., 1990 г. Стр. 8 позиция 5 и 18), монтажную платформу 7 с размещённым на ней шаговым электродвигателем 8 на валу которого жестко, на шпонке, закреплён малый зубчатый шкив 9 и другой аппаратуры (прибора 9Ш119М1, аппаратурного блока 9С474-1 и механизма пуска 9П135.01.000, соединенных между собой кабелем на фиг. не показана)). Регулировка рабочего натяжения зубчатой ременной передачи 10 осуществляется за счет перемещения шагового электродвигателя 8 в регулировочных пазах 11 монтажной платформы 7. Режим работы шагового электродвигателя 8 регулируется контроллером 12 по команде от пульта дистанционного управления.
[18]Заявленное устройство автоматизации наведения пусковой установки противотанкового ракетного комплекса «Фагот» функционирует следующим образом. Предлагаемое устройство может устанавливаться на пусковую установку силами расчета ПТРК «Фагот» в полевых условиях. Для этого требуется отсоединить маховик от ведущего вала подъемного (поворотного) механизма и на его место закрепить большой зубчатый шкив 11, с помощью болтов закрепить на треножном станке 1 монтажную платформу 7 с размещённым на ней шаговым электродвигателем 8. Осуществить регулировку рабочего натяжения зубчатой ременной передачи 10 за счет перемещения шагового электродвигателя 8 в регулировочных пазах 11 монтажной платформы 7.
[19]Перед выполнением боевой задачи треножный станок 1 устанавливают на робототехнический комплекс На пусковой установке в люльке 3 размещают снаряд 4 в контейнере. На основании алгоритма, заданного оператором, происходит перемещение робототехнического комплекса в заданный район. Оператор посредством дистанционного управления (на фиг. не показан) управляет вертикальным наведением вооружения. Для этого команда на необходимый угол подъема люльки 3 с размещенным в ней снарядом 4 в контейнере с пульта дистанционного управления поступает на контроллер 12 и далее на шаговый электродвигатель 8 подъемного механизма. Вращение от вала шагового электродвигателя 8 а, следовательно, и малого зубчатого шкива 9, жестко шпонкой зафиксированного на его валу, передается посредством зубчатой ременной передачи 10 на большой зубчатый шкив 5 также шпонкой зафиксированный на валу привода подъемного механизма (см. фиг. 2 и 4).
[20]Для горизонтального наведения вооружения используется идентичное описанному выше устройство, в той же последовательности действий. Разница заключается лишь в том, что большой зубчатый шкив 5 фиксируется на валу привода поворотного механизма (см. фиг. 3).
[21]Предлагаемое устройство позволяет обеспечивать наведение ПТУР на цель как в ручном, с использованием рукоятки 6 режиме, так и в автоматическом, рассмотренном выше.
[22]Таким образом, заявленное техническое решение обеспечивает повышение эффективности пусковой установки ПТРК «Фагот» за счет автоматизации процессов наведения ПТУР на цель.
