[1]Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к спасательным подводным аппаратам, предназначенным для спасания экипажей аварийных подводных лодок и других обитаемых и подводных объектов, имеющими специальные стыковочные узлы для стыковки с подводными аппаратами.
[2]Известен подводный аппарат со стыковочным устройством (патент Франции №2264713, В63G 6/40, 1975 год), включающий камеру посадки и присоса с опорным фланцем и уплотнением. Недостатком этого технического решения является то, что подводный аппарат можно посадить только на горизонтальную комингс-площадку подводного объекта.
[3]Аналогичное техническое решение известно, например, по патенту РФ №№2082646 или по патенту РФ №2248300.
[4]Известно техническое решение, в котором подводный аппарат оборудован стыковочным устройством, которое монтируется заранее с учетом положения (крен, дифферент) подводного объекта, что позволяет позволяющие пристыковать подводный аппарат к аварийному объекту (Г. Хаукс.«Подводная техника», Л., Судостроение, 1972 г., с. 255, 256). Недостатком известного технического решения является необходимость точного знания крена или дифферента аварийного объекта и невозможность изменения угла наклона фланца стыковочного устройства в процессе погружения подводного аппарата.
[5]Известно техническое решение по патенту РФ №2157776, B63G8/40, 1996 г., отличающееся тем, что с целью повышения эффективности проведения спасательной операции независимо от величины угла наклона комингс-площадки аварийного объекта камера посадки и присоса выполнена из двух или более поворачивающихся поворотными механизмами относительно друг друга шаровых поясов, соединенных между собой с помощью фланцевых разъемов с уплотнениями и стягивающих обойм, при этом верхняя плоскость разъема нижнего шарового пояса расположена под углом не меньше половины предполагаемого угла наклона комингс-площадки аварийного объекта, на который предусмотрена посадка спасательного подводного аппарата.
[6]Известное техническое решение по патенту РФ №2157776 принято за прототип.
[7]Недостатком технического решения принятого за прототип является следующее.
[8]Спасательный подводный аппарат содержащий камеру посадки и присоса выполненную из двух или более поворачивающихся поворотными механизмами относительно друг друга шаровых поясов, соединенных между собой с помощью фланцевых разъемов с уплотнениями отличается сложностью конструкции камеры посадки и присоса, необходимостью обеспечения водонепроницаемости камеры посадки и присоса в условиях забортного давления, что, в целом, снижает как надежность спасательного подводного аппарата, так и эффективность проведения спасательной операции.
[9]Цель изобретения устранение указанного недостатка, а именно - упрощение конструкции спасательного подводного аппарата, повышение надежности его использования при необходимости проведения спасательной операции при аварийном крене или дифференте аварийного объекта.
[10]Указанная цель достигается тем, что содержит блок плавучести, установленный на кронштейне вне корпуса подводного аппарата оборудованном устройством его разворота в поперечной плоскости подводного аппарата.
[11]Предложенное техническое решение поясняется чертежами, где на Фиг. 1 показан спасательный подводный аппарат, вид сбоку, на Фиг. 2 - поперечное сечение подводного аппарата и аварийного объекта при посадке спасательного подводного аппарата на комингс площадку аварийного объекта.
[12]Спасательный подводный аппарат содержит прочный корпус 1 с системами и устройствами, винторулевую группу 2, подруливающие устройства вертикального 3 и горизонтального 4 перемещения, камеру 5 посадки и присоса. Спасательный подводный аппарат содержит блок плавучести 6, установленный на кронштейне 7 вне корпуса подводного аппарата оборудованным устройством его разворота 8 в поперечной плоскости сечения подводного аппарата. Кронштейн 7 с блоком плавучести 6 в походном положении установлен вдоль корпуса подводного аппарата, как вариант - в нише легкого корпуса подводного аппарата.
[13]При проведении спасательной операции спасательный подводный аппарат занимает положение над комингс-площадкой 9 аварийного объекта 10. Если аварийный объект 10 лежит на грунте с креном или дифферентом, то есть его комингс площадка 9 не горизонтальна, для посадки спасательного аппарата на комингс площадку 9 осуществляется разворот кронштейна 7 с блоком плавучести 6 в поперечной плоскости сечения подводного аппарата. При этом смещается центр величины подводного аппарата и последний получает крен. По достижении необходимого крена соответствующего углу наклона комингс-площадки 9 аварийного объекта с использованием подруливающих устройств 3, 4 осуществляется посадка спасательного аппарата на комингс-площадку 9 аварийного объекта 10. При размещении блока плавучести 6 с кронштейном 7 и их развороте в плоскости поперечного сечения в районе центра величины подводного аппарата обеспечивается изменение крена подводного аппарата, при этом дифферент подводного аппарата не меняется.
[14]При исходных данных: постоянный плавучий объем спасательного подводного аппарата 50 м3, поперечная метацентрическая высота подводного аппарата в подводном положении 0,1 м, объем блока плавучести 6-0,5 м3, отстояние блока плавучести от диаметральной плоскости подводного аппарата при развороте кронштейна 7-3 м, спасательный подводный аппарат приобретает крен до 20°-25°, что обеспечивает посадку спасательного аппарата при крене аварийного объекта 10, при этом обеспечивается ход и маневрирование спасательного подводного аппарата в процессе посадки его на комингс-площадку 9.
[15]Таким образом, отличительные признаки предложенного технического решения, а именно - размещение блока плавучести, установленного на кронштейне вне корпуса подводного аппарата оборудованном устройством его разворота в поперечной плоскости подводного аппарата, обеспечивают заявленный положительный эффект - упрощение конструкции спасательного подводного аппарата, повышение надежности его использования при необходимости проведения спасательной операции при аварийном крене или дифференте аварийного объекта.
