1. Устройство для установки бурильных труб на подсвечник и выноса их с подсвечника, состоящее из верхнего и нижнего захватов, отличающееся тем, что для автоматического регулирования движения захватов на пути перемещения свечи установлены электрические концевые выключатели. 2. Ферма наполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что горизонтальное перемещение верхнего конца свечи ограничивается двумя шарнирно связанными дверками, имеющими отогнутые скошенные края для завода свечи.
Предметом изобретения является устройство для автоматической установки бурильных труб на подсвечник, состоящее из верхнего и нижнего захватов для подъема и перемещения свечей труб. Аналогичные устройства известны, однако предлагаемое устройство отличается от известных тем, что благодаря изменению конструкции захватов и установки электрических концевых выключателей на нижнем и верхнем захватах, а также у секций магазина для труб подъем и опускание свечи производится автоматически. При применении автоматической установки бурильных труб на подсвечник при помощи захватных приспособлений отпадает необходимость иметь верхового рабочего, облегчается труд буровой бригады и ускоряются спуско-подъемные операции в бурении. Предложенное устройство состоит, в основном, из верхней тележки, установленной на уровне шестого пояса вышки, нижней тележки, установленной на уровне второго пояса вышки, грузоподъемной лебедки, установленной на полу буровой центратора и магазинов. Верхняя тележка служит для приподнимания, опускания и перенесения свечи к подсвечникам или к центру скважины, а нижняя тележка для придания направления и уклона нижнему концу свечи во время передвижения и установки его в магазин. Обе тележки могут передвигаться по рельсам вдоль поясов вилки, а также имеют стрелы, выдвигающиеся в поперечном направлении к центру вышки. Привод передвижения верхней тележки вдоль пояса вышки производится от специального двигателя, нижняя тележка связана с верхней двумя тросами и передвигается по рельсам идентично верхней тележке. Передвижение стрел верхней и нижней тележки производится от привода отдельных двигателей. На конце стрелы верхней тележки находится автоматическое клиньевое устройство для захвата свечи. Оно сконструировано таким образом, что сила веса свечи не передается на стрелу, а захват со свечой поддерживается канатиком, который перекинут через верхний ролик и наматывается на барабан лебедки. На конце стрелы нижней тележки находится автоматическое захватное устройство, которое при введении в него свечи автоматически закрывается кулачком таким образом, что допускает перемещение свечи вдоль ее оси, но ограничивает перемещение свечи в горизонтальной плоскости. Магазин устройства представляет собой комплект пальцев, расположенный таким образом, что каждая пара их образует секцию, в которую может поместиться один ряд труб. Расстояние между пальцами регулируется в зависимости от размера устанавливаемых труб. Центратор служит для поддержания свечи в вертикальном положении во время холостого передвижения элеватора вверх или вниз. Центратор представляет собой две дверки, расположенные в горизонтальной плоскости, которые могут поворачиваться вокруг шарниров. Перпендикулярно к плоскости дверок прикреплены скобы. Талевый блок, поднимаясь вверх, откидывает дверки, а при движении вниз, ударяя по скобам, закрывает дверки за собой. При вводе захватом к центру скважины свеча, вклиниваясь между отогнутыми скошенными краями дверок, раскрывает дверки, которые вновь закрываются, когда свеча становится в центральное положение. При отводе свечи от центра буровой дверки раскрываются от давления верхнего захвата, который приподнимает свечу. Управление двигателями передвижения тележек, выдвижения стрел и привода вспомогательных подъемных лебедок производится автоматически концевыми выключателями, установленными по пути движения тележек и стрел. Выключатели автоматически останавливают барабан лебедки при нахождении свечи в верхнем или нижнем конечных положениях. Ограничение передвижения верхней стрелы производится концевыми выключателями. Ограничение передвижения нижней стрелы производится другими концевыми выключателями. Ограничение передвижения тележек вдоль пояса вышки и автоматическая остановка их против секций магазинов производится с помощью третьих концевых выключателей, расположенных против каждой секции, которые могут попеременно включаться переключателем, находящимся на пульте управления на уровне пола буровой. В зависимости от положения переключателя захваты автоматически направляются в ту или иную секцию магазина. Электрическая схема соединения концевых выключателей построена таким образом, что каждый концевой выключатель, отключая какое-либо движение, включает соответствующее следующее движение. Процесс работы при спуске-подъеме труб происходит следующим образом. Подъем труб. Обе тележки с захватами находятся в исходном положении около центра скважины. Талевый блок вытягивает колонну из скважины. Поднимаясь вверх, он раскрывает дверки центратора. Колонну сажают на клинья, а талевый блок, двигаясь вниз, закрывает дверки центратора, которые поддерживают верхний конец свечи. Одновременно с движением талевого блока вниз производят отворачивание свечи. Когда таловый блок спустится в конечное нижнее положение, рабочий нажимает кнопку "Пуск" на пульте управления. Верхний захват заходит на отвинченную свечу, приподнимает ее, отводит от центра скважины, заводит в нижний захват, оба захвата относят свечу на максимальное расстояние от центра скважины. Происходит автоматическая остановка поперечного движения захватов и включение продольного движения тележек вдоль пояса вышки. Как только захваты станут против той секции магазинов, куда должна быть занесена свеча, продольное перемещение автоматически останавливается и начинается поперечное движение в магазин. При утере заносимой свечи в поперечину магазина или в предшествующую уже установленную свечу поперечное движение автоматически выключается и включается спуск свечи. Когда свеча встанет на подсвечник, захваты освобождают ее и автоматически включается обратное движение обоих захватов, которые приходят в свое исходное положение около центра скважины. Спуск труб. Обе тележки с захваченной свечой, вынесенной с подсвечников, находятся в исходном положении около центра скважины. Производят спуск колонны в скважину и посадку ее на клинья. Когда талевый блок доходит до своего крайнего нижнего положения, рабочий нажимает кнопку "Пуск". Верхний захват сносит свечу к центру скважины, опускает ее в замок, освобождается от свечи, которая продолжает поддерживаться в вертикальном положении центратором, и выходит от центра скважины, затем оба захвата перемещаются к магазинам, захватывают следующую очередную свечу и вновь возвращаются вместе со свечой в исходное положение. Все переключения двигателей, также как и при подъеме труб, в течение одного цикла ввода свечи производят автоматически.