Изобретение относится к технике связи и вычислительной технике и может быть использовано в системах передачи информации при любых видах дельта-модуляции (ДМ). Цель изобретения: повышение точности восстановления исходного сигнала при формировании только одного аппроксимирующего напряжения для любого вида дельта-модуляции путем уменьшения как искажений "перегрузки по крутизне", так и шумов квантования. Решение этой задачи существенно улучшает качество систем передачи с применением дельта-модуляции и достигается за счет того, что в способе восстановления исходного сигнала при дельта-модуляции, включающем в себя запись и запоминание принимаемой импульсной последовательности входного дельта-модулированного сигнала, обнаружение в записанной последовательности пачек однополярных импульсов, формирование из этой импульсной последовательности аналогового сигнала, возрастание или убывание которого на время действия каждого импульса входного дельта-модулированного сигнала в течение тактового интервала T соответствует заранее заданной полярности этого импульса, формирование выходного сигнала путем фильтрации аналогового сигнала, дополнительно производят обнаружение и обработку пачек разнополярных импульсов, в результате которой вырабатывают цифровой сигнал, соответствующий используемому виду дельта-модуляции, после чего преобразуют полученный цифровой сигнал в аналоговый сигнал с неравномерным шагом дискретизации во времени, из которого формируют выходной сигнал. При этом в устройство для дельта-модуляции, содержащее определитель полярности приходящих импульсов, информационный вход которого я