[2]Полезная модель относится к области инженерного вооружения и предназначено для обнаружения и разминирования инженерных боеприпасов (ИБП), траления противотанковых и противопехотных мин, а также самодельных взрывных устройств, в том числе в труднодоступных местах.
[4]Известна Инженерная машина для обнаружения взрывоопасных устройств из патентного документа RU 2785287 С1, которая представляет собой автомобиль с возможностью защиты экипажа в обитаемом отделении основных систем и агрегатов от воздействия на них поражающих фактов оружия и содержит управляющую систему. На машине имеется блок цифровой обработки, блок управления и опорно-поворотное устройство, на котором установлены лазерный дальномер, видеокамера и тепловизор. Также имеется блок блокирования радиоуправляемых взрывных устройств, блок электроснабжения, блок жизнеобеспечения, блок освещения, блок поиска взрывных устройств, оптико-электронный блок, блока блокирования радиоуправляемых взрывных устройств Оптико-электронный блок содержит обнаружитель оптических и оптико-электронных приборов. Блок поиска взрывных устройств состоит из нелинейного локатора, представляющего собой четыре радиолокационных блока. Недостатком данного технического решения является ограниченность эксплуатации в связи с невозможностью работы в труднодоступных местах и только обнаружение взрывоопасных устройств без их обезвреживания.
[5]Известна Инженерная машина разведки и разминирования (патентный документ RU 2794394 С1), состоящая из многоцелевой бронированной колесной базы и тралящего оборудования. При этом на многоцелевой бронированной колесной базе путем сопряжения смонтирован единый комплекс из совместно функционирующих дорожного тралящего оборудования, оборудования неконтактного траления инфракрасных датчиков цели, боевого дистанционно управляемого модуля, всепогодного устройства обозначения прохода в минном поле, возимых устройств инженерной разведки ближнего и дальнего радиусов действия, кран-манипуляторной установки, системы постановки дымовой завесы и геопозиционирования, размещенной внутри корпуса многоцелевой бронированной колесной базы. При этом тралящее оборудование представляет собой дорожное тралящее оборудование со сменными Катковыми рабочими органами, закрепленное к передней части многоцелевой бронированной колесной базы. Оборудование неконтактного траления инфракрасных датчиков цели установлено на дорожное тралящее оборудование со сменными Катковыми рабочими органами. Недостатками данного решения являются сложность конструкции, ограниченность эксплуатации.
[6]Известно Устройство обезвреживания мин из патентного документа CN 107289819 (А), которое состоит из кузова автомобиля; кузов автомобиля снабжен мобильной системой шасси, механической системой обнаружения манипулятора и системой распыления; мобильная система шасси соединена соответственно с механической системой обнаружения манипулятора и системой распыления; система мобильного шасси содержит систему мобильной платформы, систему питания и систему управления; механическая система обнаружения манипулятора содержит механическую систему движения манипулятора и систему детектирования; система распыления содержит удлинительный механизм, механизм поворотного рычага и механизм распыления; энергосистема смонтирована в задней части мобильной платформы; система управления соединена соответственно с системой питания и системой обнаружения; механизм выдвижения и механизм поворотного рычага соединены с механизмом распыления; а механизм распыления содержит сопло. Недостатками данного решения являются сложность конструкции, ограниченность эксплуатации.
[7]Прототипом заявленного решения является Интеллектуальный робот для разминирования (патентный документ CN 109696085 (А), который включает в себя подвижную часть, часть разминирования, минно-тральную часть. Интеллектуальный робот-разминер отличается тем, что нижний торец длинной пластины саперной части неподвижно соединен с верхним торцом круглого диска подвижной части; четвертый рулевой двигатель части разминирования размещен вертикально вверх, а нижний торец части разминирования неподвижно соединен с верхним торцом круглого диска ходовой части; во время использования первая камера подвижной части собирает информацию и передает информацию в интеллектуальный блок управления, первый двигатель, первая передача, большое опорное колесо, маленькое опорное колесо и гусеничная лента работают совместно, и, таким образом, робот приводится в движение для достижения назначенного рабочего положения; и первый гидравлический цилиндр приводит в движение первую телескопическую штангу, позволяющую вставлять в грунт минную лопату на месте установки мины для ее выкапывания, наконец, мина и почва выкапываются вместе путем втягивания первого гидравлического цилиндра, затем вырытая мина помещается во взрывозащищенный ковш за счет вращения электрического вращающегося вала. Во время взрыва в процессе копания опорная плита, первый рулевой двигатель, щитовой рычаг и щит работают совместно и, таким образом, машина защищена. Недостатком изобретения является ограниченный функционал системы траления и передвижения.
[8]Задачей заявляемого решения является преодоление выявленных недостатков.
[9]Раскрытие сущности изобретения
[10]Технический результат заключается в повышении качества траления и разминирования, в том числе в труднодоступных местах.
[11]Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что машина разминирования роботизированная представляет собой самоходное гусеничное шасси на котором расположен легкобронированный каркас шасси. В каркасе шасси расположены силовая установка с насосным блоком, блок управления, электрическое и гидравлическое оборудование. К каркасу шасси монтируется узел крепления навесного оборудования с размещенными на нем мульчером (косилкой) и широкозахватным миноискателем. В передней части гусеничного шасси установлена плита, к которой крепится тралящее оборудование катковый трал. Система управления представлена гидрооборудованием, электрооборудованием и дистанционным управлением.
[12]Катковый трал имеет функцию копирования местности и состоит из группы катков, причем каждый каток независим от другого. Катки расположены в два ряда со смещением для предотвращения пропуска мин. Копирование местности происходит за счет того, что каждый каток расположен на отдельной оси и за счет малой ширины от 170 до 190 мм более точно копирует все неровности поверхности.
[13]Миноискатель обнаруживает противопехотные мины (ППМ), группы ППМ, противотанковые мины (ПТМ), взрывоопасные предметы (ВОП) и обозначает с помощью специального устройства расположение их на местности для дальнейшего снятия или обезвреживания на месте саперами. Мульчер (косилка) позволяет быстро и эффективно удалять растительность и мелкий кустарник над поверхностью земли, вследствие чего обеспечивается более эффективная работа машины по поиску и обнаружению мин миноискателем, а также снижаются риски по безопасному обезвреживанию ПТМ и ВОП.
[14]Управление заявленным устройством осуществляется дистанционно. Дистанционное управление представляет электронную систему, предназначенную для управления машиной разминирования, навесным и тралящим оборудованием по радиоканалам посредством приема-передачи видеосигналов и сигналов управления. Команды управления машиной выполняются автоматически по сигналу от оператора с помощью пульта управления. Пульт управления принимает команды управления от оператора, преобразует их в соответствующие сигналы для передачи их по радиоканалу на блок управления машиной разминирования, который в свою очередь распределяет по исполнительным механизмам.
[15]Система управления программируется на заводе-изготовителе, заносится в специальное устройство и не требует настройки при эксплуатации.
[16]Изображение с видеокамер передается на блок управления, который обеспечивает трансляцию видеоизображения от видеокамер на монитор оператора в режиме реального времени.
[17]Блоки управления для защиты от внешнего воздействия закреплены внутри каркаса шасси. Антенны приема и передачи сигналов, камеры наблюдения расположены на каркасе шасси.
[18]Все элементы конструкции заявленного решения находятся в конструктивной связи и не могут функционировать отдельно.
[19]Дополнительный получаемый полезный эффект от использования:
[20]- безопасность выполнения работ и защита персонала от поражающих факторов при срабатывании мины;
[21]- снижение физической и психологической нагрузки персонала, выполняющего разминирование местности;
[22]- сокращение ручного труда.
[23]Полезная модель иллюстрируется чертежами, представленными на фигурах 1-5:
[24]- на фигуре 1 представлен общий вид машины для разминирования;
[25]- на фигуре 2 изображен вид изделия сверху;
[26]- на фигуре 3 изображен мульчер;
[27]- на фигуре 4 представлен катковый трал;
[28]- на фигуре 5 показан узел крепления навесного оборудования. Цифрами на фигурах обозначены:
[29]1 - базовое шасси (самоходная площадка);
[31]3 - узел крепления навесного оборудования;
[32]4 - косилка (мульчер);
[35]Динамика полезной модели
[36]После доставки роботизированной машины разминирования к месту работы оператор готовит ее к использованию в соответствии с выполняемыми задачами.
[37]Изделие обеспечивает выполнение следующих видов работ:
[38]- разминирование местности путем траления;
[39]- разведка, поиск и обнаружение в грунте и на поверхности ПТМ, ППМ, минно-взрывных заграждений (МВЗ) и фугасов с обозначением на местности;
[40]- разминирование участков территорий от ППМ и ВОП вне условий боевых действий в режиме дистанционного управления;
[41]- удаление травянистой растительности и мелкого кустарника.
[42]Для выполнения работ по удалению растительности и мелкого кустарника используется мульчер (косилка), за которым расположен миноискатель, который проводит поиск и обнаружение ПТМ, групп ППМ, ВОП и фугасов. Принцип работы машины разминирования заключается в тралении разведанного участка местности с одновременной подготовкой полосы следующего участка для траления (скашивание растительности, обнаружение и обозначение мин миноискателем). Мульчер (косилка) и миноискатель в зависимости от условий выполнения работ могут устанавливаться по левому или правому борту машины.
[43]Заявленная полезная модель позволяет обеспечить достижение заявленного технического результата: повысить эффективность траления Катковым тралом за счет группы независимых катков и наличия мульчера с миноискателем. Описанная конструкция исключает необходимость в применении ручной силы, а также обеспечивает удобство доступа оборудования в любую местность.
