[1]Изобретение относится к области обработки изображений, а именно к устройствам и способам воспроизведения архивного видео путем анализа потоковых архивных данных, полученных от различных приборов в составе систем технического зрения и сохраняемых в процессе контроля обстановки в поле действия приборов технического зрения. Изобретение может использоваться в системах видеонаблюдения. Наиболее распространенными приборами технического зрения являются, прежде всего, видеокамеры, однако наряду с ними в системах технического зрения используют различные радиолокационные датчики, приборы инфракрасного зрения, объемные ультразвуковые датчики, индукционные датчики и другие приборы, фиксирующие изменение обстановки в своей области контроля. Несмотря на то, что далее в примерах проиллюстрированы примеры анализа архивных видеоизображений, получаемых с видеокамер, заявленные устройство и способ в равной степени применимы к анализу данных от перечисленных выше приборов, поскольку информация, полученная от них в каждый момент времени, может быть представлена в виде изображения.
[2]Как правило, системы технического зрения оснащены устройствами просмотра архивного потока изображений как в режиме воспроизведения с обычной скоростью, так и в режиме ускоренного воспроизведения. Если система технического зрения снабжена устройствами автоматического анализа сигналов, тогда в архиве изображений могут дополнительно сохраняться отметки о времени автоматически обнаруженного события. Эти метки могут использоваться при просмотре архивных изображений для дополнительной навигации по времени архива: например, с помощью этих меток можно позиционировать только в те интервалы видеоархива, на которых системой технического зрения зафиксировано потенциальное событие.
[3]Наиболее близким к заявленному изобретению является устройство воспроизведения архивного видео, описанное в патенте на изобретение РФ №2510960, которое позволяет просматривать архив изображений с учетом временных меток автоматически выделенных событий, и при этом легко изменять скорость воспроизведения (в том числе в обратном направлении). Данное устройство выбрано в качестве прототипа заявленного изобретения.
[4]Основным недостатком устройства-прототипа является недостаточное удобство пользования вследствие большой трудоемкости поиска событий на изображениях, особенно в случае, когда система технического зрения не выделяет события в автоматическом режиме, или выделяет их слишком часто. Другой недостаток устройства-прототипа заключается в его недостаточной эффективности, поскольку просмотр архива изображений в нем требует много времени при скорости воспроизведения 1:1, особенно в случае, когда система технического зрения включает в себя большое количество датчиков, а при ускоренном воспроизведении, например со скоростью 16:1, существенно возрастает вероятность пропустить значимые участки архива изображений, так как их воспроизведение происходит за очень короткий промежуток времени.
[5]Задачей заявленного изобретения является создание устройства и способа воспроизведения архивного видео с сокращенным временем воспроизведения потока изображений за счет осуществления семантической сегментации потока изображений, то есть за счет определения содержащих события интервалов в потоке изображений и одновременного отображения этих интервалов.
[6]Поставленная задача решена путем создания устройства воспроизведения архивного видео, содержащего память, устройство отображения, блок ввода параметров, а также аналитический блок, который содержит блок доступа к изображениям, который соединен с памятью и блоком разбиения на интервалы, который соединен с блоком ввода параметров и с блоком наложения изображений, который соединен с устройством отображения причем,
[7]- память выполнена с возможностью хранения архива потока изображений;
[8]- блок доступа к изображениям выполнен с возможностью определения и извлечения из архива данных о длительности по времени потока изображений и передачи их в блок разбиения на интервалы;
[9]- блок ввода параметров выполнен с возможностью получения от пользователя заданной длительности временного интервала потока изображений и передачи его в
[10]- блок разбиения на интервалы, который выполнен с возможностью разбиения потока изображений в архиве на интервалы заданной длительности и на очереди из нескольких интервалов с помощью временных меток и передачи данных о временных метках интервалов и очередей в
[11]- блок наложения изображений, который выполнен с возможностью передачи из архива на устройство отображения одновременно потоков изображений всех интервалов каждой очереди, при этом наложения друг на друга и совмещения в одном кадре потоков изображений нескольких интервалов каждой очереди;
[12]- устройство отображения выполнено с возможностью одновременного отображения потоков изображений всех интервалов каждой очереди в одном кадре.
[13]В предпочтительном варианте осуществления устройства аналитический блок
[14]также содержит блок выделения событий, который соединен с памятью и с блоком разбиения на интервалы и выполнен с возможностью определения событий в потоке изображений и передачи данных о временных метках событий в блок разбиения на интервалы, который выполнен с возможностью разбиения потока изображений в архиве на интервалы заданной длительности, содержащие события, и на очереди из нескольких интервалов с помощью временных меток.
[15]Поставленная задача решена также путем создания способа воспроизведения архивного видео, в котором
[16]- посредством блока доступа к изображениям определяют и извлекают из архива в памяти данные о длительности по времени потока изображений и передают их в блок разбиения на интервалы;
[17]- посредством блока ввода параметров получают от пользователя заданную длительность временного интервала потока изображений и передают его в
[18]- блок разбиения на интервалы, посредством которого разбивают поток изображений в архиве в памяти на интервалы заданной длительности и на очереди из нескольких интервалов с помощью временных меток и передают данные о временных метках интервалов и очередей в
[19]- блок наложения изображений, посредством которого передают из архива на устройство отображения одновременно потоки изображений всех интервалов каждой очереди, при этом накладывают друг на друга и совмещают в одном кадре потоки изображений нескольких интервалов каждой очереди;
[20]- посредством устройства отображения одновременного отображают потоки изображений всех интервалов каждой очереди в одном кадре.
[21]В предпочтительном варианте осуществления способа посредством блока выделения событий, определяют события в потоке изображений и передают данные о временных метках событий в блок разбиения на интервалы, посредством которого разбивают поток изображений в архиве в памяти на интервалы заданной длительности, содержащие события, и на очереди из нескольких интервалов с помощью временных меток.
[22]Для лучшего понимания заявленного изобретения далее приводится его подробное описание с соответствующими графическими материалами.
[23]Фиг. 1. Схема устройства воспроизведения архивного видео, выполненная согласно изобретению.
[26]2 - устройство отображения;
[27]3 - блок ввода параметров;
[28]4 - аналитический блок;
[29]5 - блок доступа к изображениям;
[30]6 - блок разбиения на интервалы;
[31]7 - блок наложения изображений;
[32]8 - блок выделения событий.
[33]Фиг. 2. Схема способа разбиения архивного видео на интервалы без учета событий, выполненная согласно изобретению.
[34]Фиг. 1. Схема способа разбиения архивного видео на интервалы с учетом событий, выполненная согласно изобретению. (С.1 - событие 1, С.2 - событие 2).
[35]Фиг. 4. Схема воспроизведения изображений из разных интервалов с наложением друг на друга, выполненная согласно изобретению.
[36]Рассмотрим вариант выполнения заявленных устройства и способа воспроизведения архивного видео. (Фиг. 1-4).
[37]Устройство воспроизведения архивного видео (Фиг. 1), содержит память 1, устройство отображения 2, блок 3 ввода параметров, а также аналитический блок 4, который содержит блок 5 доступа к изображениям, который соединен с памятью 1 и блоком 6 разбиения на интервалы, который соединен с блоком 3 ввода параметров и с блоком 7 наложения изображений, который соединен с устройством отображения 2. Посредством блока 5 доступа к изображениям определяют и извлекают из архива в памяти 1 данные о длительности по времени потока изображений и передают их в блок 6 разбиения на интервалы. Посредством блока 3 ввода параметров получают от пользователя заданную длительность временного интервала потока изображений и передают его в блок 6 разбиения на интервалы. Посредством блока 6 разбиения на интервалы разбивают поток изображений в архиве в памяти 1 на интервалы заданной длительности и на очереди из нескольких интервалов с помощью временных меток и передают данные о временных метках интервалов и очередей в блок 7 наложения изображений. Посредством блока 7 наложения изображений передают из архива на устройство отображения 2 одновременно потоки изображений всех интервалов каждой очереди, при этом накладывают друг на друга и совмещают в одном кадре потоки изображений нескольких интервалов каждой очереди. Посредством устройства отображения 2 одновременного отображают потоки изображений всех интервалов каждой
[38]очереди в одном кадре.
[39]Суть заявленного способа заключается в одновременном воспроизведении в одном кадре потоков изображений нескольких интервалов, из которых состоит весь поток изображений, хранящийся в архиве. (Фиг. 2). На Фиг. 2 приведен пример, в котором один час всего потока изображений разбит на двенадцать пятиминутных интервалов, которые воспроизводят за десять минут путем одновременного воспроизведения с наложением друг на друга в одном кадре шести пятиминутных интервалов: в течение первых пяти минут воспроизводят одновременно с наложением шесть пятиминутных интервалов (которые образуют первую очередь) первых тридцати минут всего потока изображений, а в течение вторых пяти минут воспроизводят одновременно с наложением шесть пятиминутных интервалов (которые образуют вторую очередь) вторых тридцати минут всего потока изображений. Тем самым уменьшают время воспроизведения всего потока изображений в шесть раз. Параметры разбиения на интервалы и их количество задаются пользователем и определяются свойствами архивных изображений, например плотностью событий в потоке изображений за единицу времени, а также способностью пользователя, производящего поиск информации в потоке изображений, воспринимать сразу несколько потоков изображений, одновременно воспроизводимых в одном кадре с наложением друг на друга.
[40]На Фиг. 3 показана схема выполнения заявленного способа с учетом трех событий (Событие 1, Событие 2, Событие 3), происходящих в потоке изображений. Посредством блока 8 выделения событий определяют эти события во всем потоке изображений и передают данные о временных метках событий в блок 6 разбиения на интервалы, посредством которого разбивают весь поток изображений на интервалы заданной длительности, содержащие события.
[41]Блок 8 выделения событий выполнен с возможностью не только определения интервалов потока изображений, на которых произошло событие, но также с возможностью выделения области события на изображении, то есть с возможностью осуществления семантической сегментации изображения. Блок 8 выделения событий выделяет в качестве описания положения события прямоугольник с вертикальными и горизонтальными сторонами на изображении, внутри которого расположено изображение события. Блок 8 выделения событий также выполнен с возможностью формирования поточечного описания области события и сохранения данного описания области события в архиве наряду с временем фиксации события. Выделение области события на изображении осуществляют для более эффективного разделения на интервалы потока архивных изображений с учетом положения событий в кадре при формировании последовательности вывода интервалов с событиями.
[42]Заявленные способ и устройство воспроизведения архивного видео применимы не только к изображениям, которые стационарны. (Фиг. 4). Например, для поворотных камер, осуществляющих непрерывное сканирование зоны контроля, ускоренное воспроизведения архивного видео можно осуществлять, если предварительно выполнить процедуру построения панорамного изображения. А если такие камеры осуществляют пошаговое сканирование, при этом задерживаются на некоторое время в точках предустановки, тогда одновременно можно воспроизводить те интервалы, которые относятся к одной и той же точке предустановки. Точку предустановки во время воспроизведения можно циклически менять.
[43]Заявленные устройство и способ воспроизведения архивного видео с радиолокационных датчиков могут работать с изображением карты местности с отображенными на ней отметками объектов, обнаруженных радиолокационным датчиком (именно такое изображение сохраняют в архиве для радиолокационных датчиков некоторые системы технического зрения). Если радиолокационный датчик дополнительно сопряжен с поворотной видеокамерой, тогда целесообразно процедуру ускоренного воспроизведения выполнять для изображения так называемой аналитической видеокарты. На таком изображении рядом с мнемоникой-целью радара на карте местности отображается изображение поворотной видеокамеры в те моменты, когда она наводилась на данную цель. Отметим, что аналитическая видеокарта формируется не только системами с радиолокаторами в составе, но и вообще системами с поворотными видеокамерами, которые сопряжены с другими датчиками, не обязательно радиолокаторами. Заявленные устройство и способ воспроизведения архивного видео применимы и к таким изображениям аналитической видеокарты. В итоге с помощью такой карты можно ускоренно просмотреть записи в архиве для обстановки на охраняемом объекте в целом.
[44]Хотя описанный выше вариант выполнения изобретения был изложен с целью иллюстрации настоящего изобретения, специалистам ясно, что возможны разные модификации, добавления и замены, не выходящие из объема и смысла настоящего изобретения, раскрытого в прилагаемой формуле изобретения.
