Изобретение относится к области ультразвукового неразрушающего контроля.
Известен способ калибровки ультразвуковой антенной решетки, установленной на призму, осуществляемый за счет измерения скорости распространения ультразвуковых сигналов и их времени пробега в призме, реализованный в ультразвуковом дефектоскопе «OmniScan MX2» (См. официальный сайт фирмы OLYMPUS - http://www.olympus-ims.com/ru/omniscan-mx2/).
Недостатком способа является многоэтапное выполнение процедур измерения скорости распространения ультразвуковых сигналов и их времени пробега в призме, использование трех образцов, один из которых имеет сложную конструкцию, а также невозможность определения следующих параметров ультразвуковой антенной решетки, установленной на призму: стрела призмы, расстояние пробега в призме по центральному лучу, угол наклона призмы, время задержки в согласующем слое антенной решетки.
Наиболее близким, принятым за прототип, является способ калибровки ультразвуковой антенной решетки, установленной на призму, осуществляемый за счет измерения скорости распространения ультразвуковых сигналов и их времени пробега в призме, реализованный в ультразвуковом дефектоскопе «OmniScan MX2» (См. официальный сайт фирмы OLYMPUS - http://www.olympus-ims.com/ru/omniscan-mx2/).
Известный способ не позволяет определять следующие параметры ультразвуковой антенной решетки, установленной на призму: стрела призмы, расстояние пробега в призме по центральному лучу, угол наклона призмы, время задержки в согласующем слое антенной решетки.
Предложен способ калибровки ультразвуковой антенной решетки, установленной на призму, заключающийся в излучении ультразвуковых сигналов с помощью множества элементов антенной решетки в образец известной толщины и прием ультразвуковых сигналов, отраженных от отверстия бокового сверления известного диаметра на заданной глубине, регистрации множества ультразвуковых эхосигналов для выбранной конфигурации излучения и приема, определяемой списком пар излучающих и принимающих элементов, расчета оценки эхосигналов, зависящей от скорости звука в призме и ее геометрических параметров, сравнении между собой измеренных и рассчитанных эхосигналов, и поиска таких значений скорости звука в призме и ее геометрических параметров, которые обеспечивают минимальную разницу и которые будут считаться результатом калибровки, отличающийся тем, что в результате калибровки ультразвуковой антенной решетки определяются значения скорости продольной волны в призме, ее геометрические параметры и время пробега в протекторе антенной решетки.
Предлагаемый способ позволяет одновременно определять следующие параметры ультразвуковой антенной решетки, установленной на призму: скорость продольной волны в призме, стрелу призмы, расстояние пробега в призме по центральному лучу, угол наклона призмы, время задержки в согласующем слое антенной решетки. Определяемые параметры необходимы для расчета реальных координат центров пьезоэлементов с точностью одной восьмой длины волны с целью их дальнейшего введения в алгоритмы восстановления изображения и минимизации смещения координат восстановленного изображения от координат реального положения отражателей, что позволяет повысить эффективность применения методов когерентного восстановления изображения от отражателей, а значит повысить точность определения координат отражателей.
Для пояснения описываемого способа:
на фигуре 1 приведена фотография образца с установленной на него призмой без антенной решетки,
на фигуре 2 приведены результаты калибровки антенной решетки PE-5.0М32Е0.8Р №0334 на призме X-42-R420 №1,
на фигуре 3 приведены изображения отверстия бокового сверления в образце, восстановленные по паспортным данным и восстановленные по параметрам, определенным по итогам калибровки.
Предложенный способ калибровки осуществляется следующим образом.
Для проведения калибровки нужен специальный образец с отверстием бокового сверления. В качестве такого образца может выступить стальной образец (см. Фиг.1) толщиной 18 мм, в котором на глубине 12 мм просверлено отверстие бокового сверления диаметром 2 мм. Для фиксации призмы на калибровочном образце имеется упор. Для того чтобы расстояние xw от передней грани призмы до центра отверстия было калиброванной величиной, между упором образца и призмой можно вставлять вкладыши длиной 10 мм. Стенки образца должны быть параллельны с точностью не менее чем 0.01 мм на 100 мм, а скорости продольной и поперечной волны в образце должны быть измерены с точностью не менее 0.5%.
Антенная решетка на призме устанавливается на образец вплотную, либо к упору, либо к краю вкладыша. Рекомендуемое расстояние xw должно быть примерно равно расстоянию, при котором центральный луч попадает на дно под отверстием бокового сверления. Эхосигналы следует измерять с усилением, не допускающим возникновения нелинейных искажений. Способ калибровки основан на достижении максимального совпадения по заданному критерию измеренных эхосигналов p(rt,rr,t)
и их оценки p^(rt,rr,t;v)
при вариации таких параметров как стрела призмы аw, расстояние пробега в призме рw, скорость звука в призме cw,l. Вектор, по которому происходит оптимизация, обозначим как v=(aw,pw,cw). Его размеры могут быть увеличены за счет включения дополнительных параметров для оптимизации, например угла наклона призмы βw, или времени пробега в протекторе tprot. Критерием максимального совпадения измеренных эхосигналов p(rt,rr,t) и их оценки p^(rt,rr,t;v) может служить достижение минимума целевой функции D(v)
v=argminv=(aw,pw,cw)D(p(rt,rr,t),p^(rt,rr,t;v))
.
Далее целевую функцию D(p(rt,rr,t),p^(rt,rr,t;v))
будем обозначать как D(v). Если работать с комплексными сигналами, которые можно получить из обычных эхосигналов с помощью преобразования Гильберта, то целевую функцию можно представить в виде величины обратной функции корреляции Dc(v)=1|∫∫p(x,t)p^∗(x,t;v)dtdx|
, где значок * означает операцию комплексного сопряжения.
В качестве примера работы предложенного способа приведем результаты калибровки антенной решетки PE-5.0М32Е0.8Р №0334 на призме X-42-R420 №1. Антенная решетка имеет рабочую частоту 5 МГц, расстояние между элементами равно 0.8 мм. Призма с углом наклона βw=42 градусов изготовлена из плексигласа. Оценка поля p^(x,t;v)
проводилась для прямого луча и однократно отраженного от дна образца. Результаты калибровки приведены (см. Фиг.2.).
Для оценки эффективности предложенной процедуры калибровки изображение отверстия бокового сверления в образце для калибровки восстанавливались методом M-C-SAFT по шести акустическим схемам на поперечных волнах по паспортным параметрам Ошибка! Источник ссылки не найден, и по параметрам, полученным после выполнения процедуры калибровки. Изображения, восстановленные по параметрам определенным по итогам калибровки, точнее соответствуют границе отверстия (см. Фиг.3.).
Таким образом, предлагаемый способ позволяет получать восстановленные изображения отражателей с отклонениями от мест реального расположения меньше четверти длины волны на эффективной части антенной решетки.
