Сельскохозяйственный робот для экологически безопасного сбора плодов

Отрасль

Сельское хозяйство

О проекте
Технология/Продукт
Рынок
Развитие и внедрение

О проекте

Дата запуска

3 квартал 2022 года

Лидеры и их опыт

Саитов Шамиль Ришатович. Инженер-конструктор. Конструирование модели робота, составление бизнес-плана проекта Хилобок Алексей Сергеевич. Программист, разработчик нейронной сети, ПО для робота

Ресурсы и инфраструктура

Оборудование, использованное в ходе работы: 3D-принтер; фрезерный станок; токарный станок; микроконтроллеры на базе STM32, Arduino и Raspberry PI; алюминиевое литье, работа с композитными материалами

Текущее состояние

Разработан прототип мобильного робота с системой точной навигации и манипулятором со специальным захватным устройством для сбора томатов различной спелости. Ведется поиск совершенствования алгоритмов распознавания изображений, улучшения захватных устройств, совершенствования механики мобильной платформы. Есть предварительная договоренность с фермерскими хозяйствами (в Липецкой области).

Общая информация

Дополнительные материалы

Финансовая часть проекта

501.63 KB

Бизнес-план проекта

53.89 KB

Презентация, Новатор Москвы 2022

2.88 MB

Новатор Москвы 2022 Детальное описание проекта

3.35 MB

Технология/продукт

Описание

Мобильный гусеничный сельскохозяйственный робот для экологически безопасного и автоматизированного сбора урожая овощей, фруктов и ягод. Оснащен системой точной навигации, технологией интеллектуального распознавания образов (нейронной сетью) и манипулятором со специальным захватным устройством. Имеется система компьютерного зрения для ночного режима работы

Стадия готовности - Продукт

Уникальное преимущество

1. Замещение до 25 человек на поле 2. Дополнительный сбор 30–50% урожая, остающегося гнить на поле при традиционной уборке 3. Не вызывает переуплотнения почвы за счет легкости 4. Отсутствие выхлопных газов благодаря работе на электроходу, которые бы образовывались при использовании комбайнов на дизельном топливе 5. Относительно дешевая утилизация путем переплавки благодаря алюминиеву корпусу

Интеллектуальная собственность

1. Технология, обеспечивающая точное управление манипулятором для сбора созревших плодов, функционирующая на основе машинного зрения 2. Фирменное наименование ЗАО "Зиппер Плант"

Рынок

Потребность/проблема

Потребность в автоматизации и повышении экологичности уборочных работ в сельском хозяйстве Проблема низкой производительности уборочных работ. Высокие издержки, кражи при ручном сборе урожая, нехватка рабочих на полях из-за COVID. Высокая степень повреждаемости плодов при механизированных видах уборки, переуплотнение почвы при проезде комбайна.

Рыночное применение

Густо заросшие сады и ягодники, поля и тепличные хозяйства в Европейской части РФ (Московская, Тверская, Новгородская области и т.д.)

Емкость рынка и целевые потребители

Целевая аудитория – Фермерские хозяйства, малые и средние сельхозпроизводители, тепличные хозяйства Общий региональный рынок – около 300 млн. руб. в год

Конкуренты

«Wall-Ye V.I.N.» «Abundant Robotics» «FRRobotics» «Energid» «Agrobot» "Dogtooth Technologies" Томатоуборочный комбайн POMAC M35

Развитие и внедрение

Модель внедрения

1) Протестировать существующие цифровые решения для технологической схемы производства роботов на их практическую применимость и качество; 2) Обобщить опыт применения цифровых решений; 3) Выявить недостатки и недоработки в цифровых решениях и разработать предложения к их устранению; 4) Во взаимодействии со стартапами и известными компаниями разработать и протестировать новых роботов

План развития

1 Провести эксперимент на базе роботизированной учебной ячейки KUKA (июнь 2022 г..); 2 Оценить ошибки позиционирования робота на местности (июль 2022 г.); 3 Разработать регулятор системы управления (сентябрь 2022 г.;) 4 Запатентовать робота (декабрь 2022 г.) 5. Заключить контракты с хозяйствами Европейской части России на поставку им роботов (июль 2022)

Кураторы фонда

8-499-938-72-33

vc@cluster.mos.ru